| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外汽轮机数字控制器发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内汽轮机数字控制器发展现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第15-29页 |
| 2.1 舵机耦合提高战术机动性的方法研究 | 第15-19页 |
| 2.1.1 船舶过弯力矩分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 船舶过弯半径分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 战术机动可行性分析 | 第18-19页 |
| 2.2 多机同步保持船舶航态的方法研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多机组转速的静态误差和动态误差 | 第19页 |
| 2.2.2 基于主从方式的协调控制方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于扰动补偿的协调控制方案 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于多机交叉耦合的协调控制方案 | 第21-22页 |
| 2.3 多汽轮机组协调控制系统总体方案设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 人机交互界面总体方案设计 | 第24页 |
| 2.3.2 主控制器总体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 协控制器方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 协调控制系统硬件设计 | 第29-47页 |
| 3.1 协调控制系统整体结构框图 | 第29页 |
| 3.2 主控制器电路设计 | 第29-39页 |
| 3.2.1 FPGA最小系统设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 总线管理模块设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 通信模块设计 | 第32-34页 |
| 3.2.4 模拟量输入输出模块设计 | 第34-38页 |
| 3.2.5 数字量输入输出模块设计 | 第38-39页 |
| 3.3 协控制器电路设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 主控芯片模块设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 模拟量输入输出模块设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 数字量输入输出模块设计 | 第42页 |
| 3.3.4 通信模块设计 | 第42-44页 |
| 3.3.5 存储单元模块设计 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 协调控制系统算法仿真及软件设计 | 第47-73页 |
| 4.1 变转速汽轮机调节系统特性分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 船用蒸汽轮机静态特性及速度不等率 | 第47-48页 |
| 4.1.2 船用蒸汽轮机的无差调节 | 第48-49页 |
| 4.2 战术机动协调控制算法软件设计与仿真 | 第49-51页 |
| 4.2.1 战术机动协调控制算法软件设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 战术机动协调控制算法仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 航态保持协调控制算法程序设计与仿真 | 第51-57页 |
| 4.3.1 基于主从机的协调控制算法软件设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于扰动补偿的协调控制算法软件设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 基于多机交叉耦合的协调控制算法软件设计 | 第55-57页 |
| 4.4 协调控制系统程序设计 | 第57-72页 |
| 4.4.1 协控制器程序设计 | 第57-62页 |
| 4.4.2 主控制器程序设计 | 第62-67页 |
| 4.4.3 基于LabVIEW的人机交互界面设计 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 协调控制系统测试 | 第73-85页 |
| 5.1 协控制器调试 | 第73-78页 |
| 5.1.1 DSP最小系统调试 | 第73页 |
| 5.1.2 存储器模块调试 | 第73-75页 |
| 5.1.3 阀位及命令信息采集模块调试 | 第75页 |
| 5.1.4 控制及反馈信号输出模块调试 | 第75-76页 |
| 5.1.5 通信接口调试 | 第76-78页 |
| 5.2 主控制器调试 | 第78-80页 |
| 5.2.1 阀位反馈量采集模块调试 | 第78-79页 |
| 5.2.2 PCI设备读写操作调试 | 第79-80页 |
| 5.3 系统联调 | 第80-83页 |
| 5.3.1 手动调节控制方式测试 | 第81页 |
| 5.3.2 自动调节控制方式测试 | 第81-82页 |
| 5.3.3 协调控制测试 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |