一种在轨装配模块设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 在轨装配模块方案研究与设计 | 第19-28页 |
| 2.1 在轨装配模块设计要求 | 第19-21页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 技术指标要求 | 第20-21页 |
| 2.2 在轨装配模块方案设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 国内外典型机构的比较 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 各子系统结构组成 | 第23-26页 |
| 2.2.4 系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 在轨装配模块的锁紧与释放技术 | 第28-42页 |
| 3.1 自适应锁紧技术 | 第28-31页 |
| 3.1.1 自适应锁紧技术的工作过程 | 第28-30页 |
| 3.1.2 自适应锁紧技术的可靠性 | 第30-31页 |
| 3.2 智能释放技术 | 第31-40页 |
| 3.2.1 智能释放技术的工作过程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 智能弹簧的关键参数 | 第33-36页 |
| 3.2.3 智能弹簧的性能测试 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 在轨装配过程的动力学仿真分析 | 第42-63页 |
| 4.1 ADAMS理论基础 | 第42-44页 |
| 4.1.1 坐标系的定义 | 第42-43页 |
| 4.1.2 运动学分析 | 第43页 |
| 4.1.3 动力学分析 | 第43-44页 |
| 4.1.4 接触碰撞力分析 | 第44页 |
| 4.2 建模假设 | 第44-45页 |
| 4.3 建模过程 | 第45-46页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.5 在轨装配模块容差性能分析 | 第49-57页 |
| 4.5.1 在轨装配容差性能仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 4.5.2 在轨装配过程的极限偏差 | 第55-57页 |
| 4.6 在轨装配过程影响因素的仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.6.1 碰撞锥角的影响分析 | 第57-59页 |
| 4.6.2 摩擦系数的影响分析 | 第59-61页 |
| 4.6.3 装配推力的影响分析 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 在轨装配模块的结构力学分析 | 第63-80页 |
| 5.1 结构力学分析的基本理论 | 第63-65页 |
| 5.1.1 模态分析的基本理论 | 第63-64页 |
| 5.1.2 谐响应分析的基本理论 | 第64-65页 |
| 5.2 在轨装配主动模块的结构力学分析 | 第65-78页 |
| 5.2.1 在轨装配主动模块的结构力学建模 | 第65-67页 |
| 5.2.2 加速度过载分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 模态分析 | 第70-72页 |
| 5.2.4 谐响应分析 | 第72-75页 |
| 5.2.5 瞬态动力学分析 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 在轨装配模块的试验验证 | 第80-87页 |
| 6.1 在轨装配模块的静态试验 | 第80页 |
| 6.2 在轨装配模块的动态试验 | 第80-84页 |
| 6.2.1 试验架模块 | 第80-82页 |
| 6.2.2 在轨装配模块的试验模型 | 第82页 |
| 6.2.3 在轨装配模块的动态试验步骤 | 第82-84页 |
| 6.3 在轨装配模块的试验结果 | 第84-85页 |
| 6.3.1 静态试验结果 | 第84页 |
| 6.3.2 动态试验结果 | 第84-85页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 结论 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 未来展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
