| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 最优控制问题 | 第11-14页 |
| 1.2.1 静态优化 | 第11-12页 |
| 1.2.2 最优控制问题数学描述 | 第12-14页 |
| 1.3 最优控制问题的计算方法综述 | 第14-18页 |
| 1.3.1 解析法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 数值法 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 多重打靶方法 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多重打靶法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 核心思想 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多重打靶原理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 算法结构及收敛性 | 第23-25页 |
| 2.3 数值计算 | 第25-30页 |
| 2.3.1 梯度信息的获取 | 第25-26页 |
| 2.3.2 微分方程组的求解 | 第26-27页 |
| 2.3.3 不等式路径约束的处理 | 第27-30页 |
| 2.4 实例测试 | 第30-38页 |
| 2.4.1 催化剂混合问题(管长=1米) | 第30-33页 |
| 2.4.2 含终值约束的月球软着陆问题 | 第33-35页 |
| 2.4.3 含线性不等式路径约束的Van der Pol问题 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于控制参数斜率分析的时间网格重构策略 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 时间网格重构 | 第40-41页 |
| 3.3 基于斜率分析的自适应网格重构策略 | 第41-46页 |
| 3.3.1 控制参数的斜率信息 | 第41-42页 |
| 3.3.2 网格节点消除规则 | 第42-44页 |
| 3.3.3 网格节点插入规则 | 第44页 |
| 3.3.4 算法终止规则 | 第44页 |
| 3.3.5 斜率时间网格重构算法总结 | 第44-46页 |
| 3.4 实例测试 | 第46-54页 |
| 3.4.1 Park-Ramirez生化反应器 | 第46-50页 |
| 3.4.2 多控制变量的Lee-Ramirez生化反应器问题 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 变时间节点多重打靶算法 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 Time-Scaling方法 | 第56-59页 |
| 4.3 变时间节点多重打靶方法 | 第59-64页 |
| 4.3.1 变时间节点的原理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 梯度信息获取 | 第61-63页 |
| 4.3.3 算法描述及分析 | 第63-64页 |
| 4.4 实例测试 | 第64-71页 |
| 4.4.1 复合Nishida问题 | 第64-67页 |
| 4.4.2 集装箱起重机问题 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第80页 |