| 致谢 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 目录 | 第13-16页 |
| 术语表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-62页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第18-22页 |
| 1.1.1 交流变频调速系统的研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.1.2 交流变频调速系统的市场发展概况 | 第20-22页 |
| 1.2 感应电机交频调速控制技术发展概况 | 第22-30页 |
| 1.2.1 变频调速系统技术发展概况 | 第22-27页 |
| 1.2.2 变频调速系统基本硬件结构 | 第27-30页 |
| 1.3 感应电机无速度传感器矢量控制关键技术综述 | 第30-43页 |
| 1.3.1 参数辨识技术概述 | 第30-33页 |
| 1.3.2 磁场定向技术概述 | 第33-35页 |
| 1.3.3 磁链观测技术概述 | 第35-40页 |
| 1.3.4 速度估算技术概述 | 第40-43页 |
| 1.4 高性能无速度传感器交频驱动控制发展现状 | 第43-48页 |
| 1.4.1 最优效率控制技术 | 第44-46页 |
| 1.4.2 低速发电不稳定性改进技术 | 第46-47页 |
| 1.4.3 高速弱磁最大转矩输出技术 | 第47页 |
| 1.4.4 高速高功率电机电流控制技术 | 第47-48页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-62页 |
| 第二章 感应电机离线参数辨识方法研究 | 第62-84页 |
| 2.1 感应电机高线参数辨识方案综述 | 第62-70页 |
| 2.1.1 特定参数辨识方案 | 第62-66页 |
| 2.1.2 全电路参数辨识方案 | 第66-70页 |
| 2.2 感应电机离线参数辨识方案整合及优化 | 第70-83页 |
| 2.2.1 基于α-β坐标系下的电流闭环控制“自整定”方案 | 第71-72页 |
| 2.2.2 基于带直流偏置正弦激励的离线参数辨识 | 第72-82页 |
| 2.2.3 离线参数辨识流程整合及优化 | 第82-83页 |
| 2.4 本章小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 第三章 感应电机励磁曲线辨识方法研究 | 第84-112页 |
| 3.1 感应电机励磁曲线辨识方案综述 | 第84-88页 |
| 3.1.1 励磁曲线辨识对变频驱动控制性能的影响 | 第84-85页 |
| 3.1.2 励磁曲线辨识方案综述 | 第85-88页 |
| 3.2 一种无需假设解析函数曲线拟合的励磁曲线辨识方案 | 第88-96页 |
| 3.2.1 励磁曲线辨识基本原理 | 第88-92页 |
| 3.2.2 励磁磁链和励磁电流估算策略 | 第92-96页 |
| 3.3 仿真及实验验证结果 | 第96-109页 |
| 3.3.1 励磁曲线辨识仿真及实验结果 | 第96-103页 |
| 3.3.2 与传统曲线拟合方法的比较 | 第103-109页 |
| 3.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-112页 |
| 第四章 电压电流组合模型发电不稳定性能改进 | 第112-142页 |
| 4.1 感应电机发电不稳定性概述 | 第112-114页 |
| 4.2 电压电流组合模型磁链观测器 | 第114-120页 |
| 4.2.1 电压电流组合模型磁链观测器小信号分析建模 | 第114-118页 |
| 4.2.2 电压电流组合模型磁链观测器发电状态稳定性分析 | 第118-120页 |
| 4.3 电压电流组合模型发电不稳定性能改进 | 第120-133页 |
| 4.3.1 基于最大转差(转矩)补偿的稳定性能改进 | 第120-123页 |
| 4.3.2 基于估算转速(转差)补偿的稳定性能改进 | 第123-133页 |
| 4.4 实验结果 | 第133-139页 |
| 4.4.1 基于最大转差(转矩)补偿的实验结果 | 第133-134页 |
| 4.4.2 基于估算转速(转差)补偿的实验结果 | 第134-139页 |
| 4.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-142页 |
| 第五章 基于电压电流组合模型的转子时间常数在线辨识 | 第142-172页 |
| 5.1 无速度传感器转子时间常数在线辨识发展概述 | 第142-144页 |
| 5.2 基于电压电流组合模型的系统分析 | 第144-148页 |
| 5.2.1 电压电流组合模型观测器输入输出关系 | 第145-146页 |
| 5.2.2 转子时间常数在线辨识交流信号分析 | 第146-148页 |
| 5.3 转子时间常数在线辨识程序设计 | 第148-156页 |
| 5.3.1 转子时间常数在线辨识迭代公式推导 | 第148-151页 |
| 5.3.2 转子时间常数在线辨识步骤及稳定性证明 | 第151-155页 |
| 5.3.3 定子电阻误差影响分析 | 第155-156页 |
| 5.4 仿真和实验结果 | 第156-169页 |
| 5.4.1 仿真原理验证及对比分析 | 第156-159页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第159-169页 |
| 5.5 本章小结 | 第169-170页 |
| 参考文献 | 第170-172页 |
| 第六章 总结与展望 | 第172-176页 |
| 6.1 本文主要研究成果及创新点 | 第172-175页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第175-176页 |
| 附录A 感应电机矢量控制基本理论及数学模型 | 第176-179页 |
| 附录B 实验控制框图、基本电机参数及实验装置平台 | 第179-181页 |
| 附录C 攻读博士学位期间成果清单 | 第181-182页 |
