| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的目的和研究内容 | 第10页 |
| 1.3.1 控制逻辑分析 | 第10页 |
| 1.3.2 ECU的硬软件设计 | 第10页 |
| 1.3.3 ECU的室内ABS模拟 | 第10页 |
| 1.3.4 测试系统台架设计 | 第10页 |
| 1.4 ABS ECU的硬件构成 | 第10-12页 |
| 1.4.1 CPU模块 | 第11页 |
| 1.4.2 输入模块 | 第11页 |
| 1.4.3 电磁阀驱动输出模块 | 第11页 |
| 1.4.4 诊断信号的处理模块 | 第11-12页 |
| 1.4.5 网络通讯接口模块 | 第12页 |
| 1.4.6 系统电源管理模块 | 第12页 |
| 1.5 ABS ECU性能要求 | 第12-13页 |
| 1.5.1 判定控制原理的正确性 | 第12页 |
| 1.5.2 电气工作参数 | 第12-13页 |
| 2 ABS ECU 原理及构成 | 第13-34页 |
| 2.1 防抱控制基本理论分析 | 第13-18页 |
| 2.1.1 车辆的制动过程描述 | 第13-15页 |
| 2.1.2 车轮制动模型 | 第15-18页 |
| 2.2 基本防抱逻辑 | 第18-26页 |
| 2.2.1 防抱控制基本控制策略 | 第18-19页 |
| 2.2.2 高附着系数路面的控制 | 第19-20页 |
| 2.2.3 低附着系数路面上的控制 | 第20-21页 |
| 2.2.4 由高附着系数路面跳跃到低附着系数路面上的控制 | 第21-22页 |
| 2.2.5 脉冲步增压控制 | 第22-23页 |
| 2.2.6 减速度门限的设置 | 第23-24页 |
| 2.2.7 加速度门限的设置 | 第24页 |
| 2.2.8 加、减速度门限及增压速率的匹配问题 | 第24-25页 |
| 2.2.9 路面识别问题 | 第25-26页 |
| 2.3 基于车轮加减速度门限的MATLAB控制逻辑模型 | 第26-28页 |
| 2.4 简单的MATLAB/SIMULINK车辆模型 | 第28-31页 |
| 2.5 车辆模型的模拟 | 第31-34页 |
| 2.5.1 模拟概述 | 第31页 |
| 2.5.2 模拟结果及与实际试验的对比分析 | 第31-34页 |
| 3 ECU的测试方法 | 第34-47页 |
| 3.1 ABS ECU的测试内容 | 第34-38页 |
| 3.1.1 ECU常规测试 | 第34-35页 |
| 3.1.2 动态可靠性测试 | 第35页 |
| 3.1.3 ECU的测试参数设置 | 第35-36页 |
| 3.1.4 辅助功能配置 | 第36-37页 |
| 3.1.5 ABS系统测试 | 第37-38页 |
| 3.2 长安之星ABS ECU测试方法的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 电源 | 第38页 |
| 3.2.2 微处理器 | 第38-39页 |
| 3.2.3 数据网络 | 第39页 |
| 3.2.4 离散输入 | 第39-40页 |
| 3.2.5 频率输入 | 第40页 |
| 3.2.6 模拟输入 | 第40页 |
| 3.2.7 开关输出 | 第40-41页 |
| 3.2.8 脉宽调制(PWM)输出 | 第41-42页 |
| 3.2.9 频率输出 | 第42页 |
| 3.3 ECU 实时模拟系统 | 第42-47页 |
| 3.3.1 模拟系统简介 | 第42-44页 |
| 3.3.2 模拟系统软件设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 ABS系统模拟的硬件 | 第45-47页 |
| 4 ECU测试系统软件设计 | 第47-51页 |
| 4.1 ECU通讯的设计 | 第47页 |
| 4.2 ECU输出测试设计 | 第47页 |
| 4.3 ECU输入测试设计 | 第47页 |
| 4.4 传感器信号测试设计 | 第47页 |
| 4.5 ECU动态系统测试设计 | 第47-51页 |
| 4.5.1 动态测试的参数设置 | 第47-49页 |
| 4.5.2 动态测试的程序设计 | 第49-51页 |
| 5 ECU测试台架的设计 | 第51-55页 |
| 5.1 机械系统的设计 | 第51页 |
| 5.2 电气系统的设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 线束连接 | 第51-52页 |
| 5.2.2 电源的连接 | 第52页 |
| 5.2.3 试验台信号箱的面板接线说明 | 第52-53页 |
| 5.2.4 ECU测试台工作原理 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 主要结论 | 第55页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第55-57页 |
| 致 谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
