| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 无线定位的研究意义与应用 | 第8-9页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 基于网络的无线定位技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于卫星的无线定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 融合定位技术 | 第11页 |
| 1.3 无线定位的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的论文内容组织 | 第12-13页 |
| 第二章 基于蜂窝网无线定位技术介绍 | 第13-24页 |
| 2.1 基于蜂窝网的无线定位技术 | 第13-16页 |
| 2.2 基于蜂窝网的各种无线定位技术比较 | 第16页 |
| 2.3 无线定位误差 | 第16-17页 |
| 2.4 定位评价标准 | 第17-20页 |
| 2.4.1 定位准确度 | 第17-20页 |
| 2.4.2 响应时间 | 第20页 |
| 2.4.3 定位复杂度 | 第20页 |
| 2.5 仿真信道模型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 信道的 T1P1(COST259)模型 | 第20-21页 |
| 2.5.2 时延扩展的 Greenstein 模型 | 第21-22页 |
| 2.5.3 Okumura-Hata 模型 | 第22页 |
| 2.6 移动台的分布 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 TDOA 的无线定位算法 | 第24-36页 |
| 3.1 定位算法的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 最小二乘法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 TDOA 双曲线定位模型 | 第25-26页 |
| 3.2 TDOA 的三种基本定位算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 FANG 算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 CHAN 算法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 泰勒级数展开法 | 第29-30页 |
| 3.3 算法仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 卡尔曼滤波法几种方法比较 | 第36-45页 |
| 4.1 非视距传播的模型及特征 | 第36-37页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器的迭代过程 | 第37-38页 |
| 4.3 利用卡尔曼滤波器消除非视距误差 | 第38-40页 |
| 4.3.1 测量值丢弃法 | 第38-39页 |
| 4.3.2 整体偏移法 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 NLOS 环境中几何中心定位方法 | 第45-54页 |
| 5.1 消除 NLOS 误差方法 | 第45页 |
| 5.2 NLOS 传播的移动台定位 | 第45-46页 |
| 5.3 移动台定位的定心方法 | 第46-50页 |
| 5.3.1 切比雪夫中心 | 第47-48页 |
| 5.3.2 解析中心 | 第48页 |
| 5.3.3 改进的解析中心 | 第48-50页 |
| 5.4 仿真与结果 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |