| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 SRD的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机建模及调速控制分析 | 第12-24页 |
| 2.1 开关磁阻电机的数学模型 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电路方程 | 第13页 |
| 2.1.2 机械方程 | 第13页 |
| 2.1.3 机电联系方程 | 第13-15页 |
| 2.2 开关磁阻电机线性模型及基本特性 | 第15-18页 |
| 2.3 准线性模型及调速控制基本方法 | 第18-21页 |
| 2.4 SRD调速控制 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 开关磁阻电机调速控制系统硬件设计 | 第24-47页 |
| 3.1 开关磁阻电机硬件设计总体概述 | 第24-25页 |
| 3.2 功率变换器设计 | 第25-27页 |
| 3.3 主控系统 | 第27页 |
| 3.4 电源系统的设计 | 第27-30页 |
| 3.5 IGBT驱动、保护电路设计 | 第30-36页 |
| 3.5.1 2SC0108T工作原理 | 第30-31页 |
| 3.5.2 基于 2SC0108T的IGBT驱动及保护电路设计 | 第31-36页 |
| 3.6 转子位置检测电路设计 | 第36-38页 |
| 3.7 相电流检测电路设计 | 第38-40页 |
| 3.8 按键输入及显示电路设计 | 第40-41页 |
| 3.9 缓冲吸收电路及有源钳位电路设计 | 第41-44页 |
| 3.9.1 无源缓冲电路工作原理的分析 | 第41-42页 |
| 3.9.2 无源缓冲电路设计 | 第42-43页 |
| 3.9.3 有源钳位原理及电路设计 | 第43-44页 |
| 3.10 频伏转换电路 | 第44-46页 |
| 3.11 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 SRD系统软件设计 | 第47-57页 |
| 4.1 系统软件设计要求 | 第47页 |
| 4.2 控制程序结构 | 第47-48页 |
| 4.3 程序初始化 | 第48-49页 |
| 4.4 电机启动 | 第49-50页 |
| 4.5 电流控制 | 第50-51页 |
| 4.6 位置估算 | 第51-52页 |
| 4.7 速度计算 | 第52-53页 |
| 4.8 速度闭环控制 | 第53-56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 软硬件调试及实验分析 | 第57-67页 |
| 5.1 实验测试平台 | 第57页 |
| 5.2 硬件调试 | 第57-59页 |
| 5.2.1 光电对管处理电路实验 | 第57-58页 |
| 5.2.2 无源缓冲电路效果实验 | 第58-59页 |
| 5.3 软件调试 | 第59-66页 |
| 5.3.1 启动实验 | 第59-60页 |
| 5.3.2 速度校准实验 | 第60-62页 |
| 5.3.3 基速以下的电压PWM控制实验 | 第62页 |
| 5.3.4 空载下的速度闭环实验 | 第62-65页 |
| 5.3.5 带负载的速度闭环实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-98页 |