| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 声源定位技术的概述 | 第9-10页 |
| 1.2.1 声源定位技术的研究 | 第9页 |
| 1.2.2 声源定位技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外枪声定位现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外枪声定位发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内枪声定位发展状况 | 第12页 |
| 1.4 课题任务及完成的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 枪声定位系统设计 | 第14-59页 |
| 2.1 枪声定位系统总体设计方案 | 第14-17页 |
| 2.1.1 枪声研究 | 第14-15页 |
| 2.1.2 枪声定位的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 枪声定位系统设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2 枪声定位系统硬件设计 | 第17-27页 |
| 2.2.1 硬件总述 | 第17页 |
| 2.2.2 传声器的选择 | 第17-19页 |
| 2.2.3 信号调理电路的设计 | 第19-21页 |
| 2.2.4 核心芯片的选择及最小系统的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.5 电源电路的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.6 外围存储空间扩展电路的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.7 AD7606模块的设计 | 第24-25页 |
| 2.2.8 12864LCD显示模块的设计 | 第25-26页 |
| 2.2.9 硬件电路测试 | 第26-27页 |
| 2.3 枪声定位系统算法研究 | 第27-51页 |
| 2.3.1 算法总述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 基于信噪比与过零率双门限枪声端点检测算法 | 第28-31页 |
| 2.3.3 基于FFT变换的枪声识别算法 | 第31-32页 |
| 2.3.4 基于信噪比自适应调节互相关函数的枪声时延估计算法 | 第32-36页 |
| 2.3.5 基于正三角形与正四面体声阵列融合的几何枪声定向算法 | 第36-48页 |
| 2.3.6 基于正三角形声阵列计算膛口波与弹道波方位差的枪声测距算法 | 第48-51页 |
| 2.4 枪声定位系统软件设计 | 第51-58页 |
| 2.4.1 软件总述 | 第51-52页 |
| 2.4.2 基于信噪比与过零率双门限枪声端点检测算法的软件设计 | 第52-53页 |
| 2.4.3 基于FFT变换的枪声识别算法的软件设计 | 第53页 |
| 2.4.4 基于信噪比自适应调节互相关函数的枪声时延估计算法的软件设计 | 第53-54页 |
| 2.4.5 基于正三角形与正四面体声阵列融合的枪声定向算法的软件设计 | 第54-55页 |
| 2.4.6 基于正三角形声阵列计算膛口波与弹道波方位差的枪声测距算法的软件设计 | 第55页 |
| 2.4.7 AD7606模块的软件设计 | 第55-57页 |
| 2.4.8 12864LCD显示模块的软件设计 | 第57-58页 |
| 2.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 3 系统实验分析 | 第59-62页 |
| 3.1 定向实验 | 第59-60页 |
| 3.2 测距实验 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 总结与展望 | 第62-64页 |
| 4.1 总结 | 第62-63页 |
| 4.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
