| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| §1.1 虚拟手术概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 虚拟手术的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.1.3 虚拟手术系统中的力反馈设备 | 第15-16页 |
| §1.2 虚拟肝脏手术中的触觉交互与渲染技术概述 | 第16-18页 |
| 1.2.1 虚拟手术系统中的碰撞检测 | 第16-17页 |
| 1.2.2 手术系统中的真实感绘制 | 第17-18页 |
| §1.3 本文的研究工作 | 第18页 |
| §1.4 本文的组织 | 第18-19页 |
| 第二章 碰撞检测技术概述 | 第19-28页 |
| §2.1 基于层次包围盒的碰撞检测 | 第19-23页 |
| 2.1.1 层次结构的遍历 | 第20-21页 |
| 2.1.2 构造层次包围盒 | 第21-22页 |
| 2.1.3 层次包围盒的实时更新 | 第22-23页 |
| §2.2 基于距离场的碰撞检测 | 第23-26页 |
| 2.2.1 距离场的构建 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于距离场的碰撞检测 | 第24-26页 |
| §2.3 基于图像的碰撞检测算法 | 第26-28页 |
| 第三章 基于空间划分的碰撞检测算法 | 第28-38页 |
| §3.1 空间划分的实时算法 | 第28-34页 |
| 3.1.1 空间划分的算法步骤 | 第28-30页 |
| 3.1.2 模型面片在空间网格中的定位 | 第30-32页 |
| 3.1.3 空间划分网格内部的三角形面片之间的碰撞检测算法 | 第32-34页 |
| §3.2 算法结果与性能分析 | 第34-38页 |
| 第四章 封闭曲面与非封闭曲面的纹理映射算法 | 第38-51页 |
| §4.1 基于非封闭曲面的几种纹理映射算法 | 第39-48页 |
| 4.1.1 将三维模型映射到固定边界的二维平面的纹理映射算法 | 第40-43页 |
| 4.1.2 将三维模型映射到非固定边界的二维平面的纹理映射算法 | 第43-46页 |
| 4.1.3 两种纹理映射算法的映射效果 | 第46-48页 |
| §4.2 基于封闭曲面的纹理映射算法 | 第48-51页 |
| 第五章 虚拟肝脏手术中的特效模拟 | 第51-59页 |
| §5.1 美兰注射过程模拟 | 第51-55页 |
| §5.2 伤口处理过程模拟 | 第55-59页 |
| 5.2.1 阿尔法通道与纹理混合技术 | 第55-57页 |
| 5.2.2 伤口处理过程的模拟 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| §6.1 研究工作总结 | 第59-60页 |
| §6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
