| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 弹道导弹突防技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 弹道导弹突防技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多弹协同拦截技术 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 导弹主动防御问题的数学模型 | 第17-36页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基本坐标及坐标变换 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基本坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第19-21页 |
| 2.3 动力学及相对运动模型 | 第21-30页 |
| 2.3.1 两体问题动力学模型及相对运动关系 | 第21-27页 |
| 2.3.2 三体问题非线性动力学及运动学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 线性化运动学方程 | 第28-30页 |
| 2.4 对策数学模型 | 第30-35页 |
| 2.4.1 末端拦截时间 | 第31-32页 |
| 2.4.2 零控脱靶量 | 第32-33页 |
| 2.4.3 二次型目标函数 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 线性二次型微分对策制导策略 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 微分对策最优控制解 | 第36-40页 |
| 3.3 线性二次型微分对策制导策略 | 第40-48页 |
| 3.3.1 一对一的线性二次型微分对策制导 | 第40-45页 |
| 3.3.2 合作的线性二次型微分对策制导 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 主动防御的合作微分对策制导 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 零滞后动力学数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 不同情景下的微分对策制导策略 | 第52-65页 |
| 4.3.1 信息共享的协同微分对策制导策略 | 第52-58页 |
| 4.3.2 目标机动协同微分制导策略 | 第58-63页 |
| 4.3.3 不同防御弹机动能力下的合作微分对策制导 | 第63-65页 |
| 4.4 比例导引和合作微分对策制导策略对比 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |