| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 非光滑动力系统的工程背景和研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2 非光滑动力系统的定义和分类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 非光滑动力系统定义 | 第12页 |
| 1.2.2 非光滑动力系统的分类 | 第12-14页 |
| 1.3 非光滑动力系统采用的研究方法 | 第14-19页 |
| 1.4 混沌振动及其控制的研究概况 | 第19-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 2 分段线性弹性碰撞动力系统研究 | 第24-43页 |
| 2.1 单自由度含间隙分段线性弹性碰撞系统动力学研究 | 第24-33页 |
| 2.1.1 系统模型及其运动微分方程 | 第24-26页 |
| 2.1.2 系统的Poincaré 映射及其周期运动的稳定性分析 | 第26-28页 |
| 2.1.3 数值模拟 | 第28-32页 |
| 2.1.4 系统的Lyapunov指数及维数分析 | 第32-33页 |
| 2.2 两自由度含间隙分段线性弹簧碰撞系统动力学研究 | 第33-42页 |
| 2.2.1 系统模型及其运动微分方程 | 第33-36页 |
| 2.2.2 系统的Poincaré 映射 | 第36-38页 |
| 2.2.3 数值模拟 | 第38-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 3.混沌振动的OGY控制 | 第43-51页 |
| 3.1 OGY方法的基本原理 | 第43页 |
| 3.2 OGY法的混沌控制基本公式 | 第43-46页 |
| 3.3 单自由度刚性碰撞振动系统的OGY控制 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4.混沌振动的延迟反馈控制 | 第51-57页 |
| 4.1 延迟反馈控制方法（DFC）基本思想 | 第51-52页 |
| 4.2 单自由度分段线性碰撞振动系统的延迟反馈控制 | 第52-53页 |
| 4.3 数值模拟 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5.混沌振动的径向基神经网络控制 | 第57-68页 |
| 5.1 神经网络 | 第57-59页 |
| 5.1.1 神经元模型 | 第57-58页 |
| 5.1.2 神经网络的原理 | 第58页 |
| 5.1.3 神经网络的特点 | 第58-59页 |
| 5.2 RBF网络及其参数初始化 | 第59-62页 |
| 5.2.1 RBF网络及其原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 RBF网络参数的初始化及其学习算法 | 第60-62页 |
| 5.3 Henon系统的动力学分析 | 第62-65页 |
| 5.4 Henon系统的混沌控制 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 6.结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
