五相容错永磁电机的解耦控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 多相电机控制策略研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 多相电机概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多相电机控制系统策略 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于神经网络逆系统的内模控制方法 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 逆系统方法 | 第14-19页 |
| 2.2.1 逆系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 伪线性复合系统 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于状态方程描述系统的逆系统 | 第16-19页 |
| 2.3 神经网络逆系统 | 第19-23页 |
| 2.3.1 神经网络 | 第19-21页 |
| 2.3.2 神经网络逆系统 | 第21-23页 |
| 2.4 内模控制方法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 内模控制的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 内模控制的主要性质 | 第25-26页 |
| 2.4.3 内模控制的设计方法 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 五相容错永磁电机的数学模型及其控制方法 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 五相容错永磁电机的基本结构 | 第27-29页 |
| 3.3 五相容错永磁电机的数学模型 | 第29-35页 |
| 3.3.1 五相自然坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 坐标变换和变换矩阵 | 第30-33页 |
| 3.3.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 五相容错永磁电机的状态方程 | 第34-35页 |
| 3.4 五相容错永磁电机的神经网络逆系统解耦控制 | 第35-39页 |
| 3.4.1 可逆性证明 | 第35-37页 |
| 3.4.2 神经网络逆系统复合控制方法 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 五相容错永磁电机解耦控制系统的仿真研究 | 第40-46页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 五相容错永磁电机解耦控制系统仿真构成 | 第40-43页 |
| 4.2.1 五相容错永磁电机模型 | 第40页 |
| 4.2.2 神经网络伪线性复合系统模块 | 第40-43页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 五相容错永磁电机的解耦控制系统实验验证 | 第46-63页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 实验系统的总体设计方案 | 第46页 |
| 5.3 五相容错永磁电机驱动系统硬件设计 | 第46-55页 |
| 5.3.1 dSPACE实时仿真系统 | 第47-48页 |
| 5.3.2 功率驱动模块 | 第48-50页 |
| 5.3.3 信号采样模块 | 第50-53页 |
| 5.3.4 保护电路模块 | 第53-55页 |
| 5.4 五相容错永磁电机驱动系统软件设计 | 第55-56页 |
| 5.4.1 实时工作平台 | 第55页 |
| 5.4.2 实时接口 | 第55-56页 |
| 5.4.3 综合实验平台 | 第56页 |
| 5.5 实验的实现及结果分析 | 第56-62页 |
| 5.5.1 实验流程 | 第56-57页 |
| 5.5.2 基于dSPACE的控制系统实现 | 第57-59页 |
| 5.5.3 实验验证分析 | 第59-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |
| 参与科研项目 | 第70页 |
