| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 再生制动与稳定性控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 再生制动与稳定性控制技术的国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 再生制动与稳定性控制技术的国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 Plug-in HEV动力学分析与建模 | 第19-33页 |
| 2.1 整车构型 | 第19-20页 |
| 2.2 车辆动力学模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 坐标系的设定 | 第20-25页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第25-28页 |
| 2.3 制动系统模型 | 第28-29页 |
| 2.4 电机模型 | 第29-30页 |
| 2.5 电池模型 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 Plug-in HEV制动力分配及稳定性控制算法研究 | 第33-51页 |
| 3.1 再生制动力分配策略研究 | 第33-41页 |
| 3.1.1 前后轴制动力分配曲线 | 第36-38页 |
| 3.1.2 再生制动力分配算法 | 第38-41页 |
| 3.2 稳定性控制策略研究 | 第41-49页 |
| 3.2.1 车辆ESP控制整体构架 | 第41-43页 |
| 3.2.2 稳定性控制参数名义值计算 | 第43-45页 |
| 3.2.3 横摆力矩控制算法研究 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 再生制动与稳定性协调控制算法研究 | 第51-63页 |
| 4.1 协调控制总体框图 | 第51页 |
| 4.2 再生制动与稳定性协调控制算法 | 第51-59页 |
| 4.2.1 制动系统工作逻辑框图 | 第51-52页 |
| 4.2.2 基于制动状态的电机与液压复合制动力协调控制 | 第52-55页 |
| 4.2.3 再生制动与ESP系统的协调控制 | 第55-59页 |
| 4.3 液压制动系统补偿控制 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 再生制动与稳定性控制算法离线仿真 | 第63-71页 |
| 5.1 再生制动力分配控制算法仿真验证 | 第63-66页 |
| 5.2 车辆稳定性控制算法的仿真验证 | 第66-68页 |
| 5.3 再生制动与稳定性协调控制算法仿真验证 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
