边界控制系统的干扰解耦
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 分布参数系统研究概述 | 第8-10页 |
1.1.1 抛物线型分布参数系统控制概述 | 第9页 |
1.1.2 双曲线型分布参数系统控制概述 | 第9-10页 |
1.2 分布参数系统边界控制研究进展 | 第10-11页 |
1.2.1 抛物线型边界控制系统研究 | 第10页 |
1.2.2 双曲线型边界控制系统研究 | 第10-11页 |
1.3 干扰解耦研究概述 | 第11-12页 |
1.4 本课题研究的基本内容 | 第12-14页 |
第二章 预备知识 | 第14-19页 |
2.1 泛函数学知识 | 第14-16页 |
2.1.1 Hilbert空间几何学 | 第14-15页 |
2.1.2 泛函不等式 | 第15-16页 |
2.2 几何理论 | 第16-18页 |
2.2.1 核空间与象空间 | 第16页 |
2.2.2 不变子空间 | 第16-17页 |
2.2.3 几乎不变子空间 | 第17-18页 |
2.3 符号与记法 | 第18-19页 |
第三章 抛物线型边界控制系统的完全干扰解耦 | 第19-33页 |
3.1 引言 | 第19页 |
3.2 抛物线型边界控制系统的完全干扰解耦 | 第19-27页 |
3.2.1 问题的提出 | 第19-20页 |
3.2.2 有界算子转换方法 | 第20-21页 |
3.2.3 干扰解耦分析 | 第21-27页 |
3.3 实例分析 | 第27-32页 |
3.4 本章小结 | 第32-33页 |
第四章 双曲线型边界控制系统的完全干扰解耦 | 第33-52页 |
4.1 引言 | 第33页 |
4.2 双曲线型边界控制系统的完全干扰解耦 | 第33-45页 |
4.2.1 问题描述 | 第33页 |
4.2.2 有界算子转换方法 | 第33-35页 |
4.2.3 完全干扰解耦分析 | 第35-45页 |
4.3 数值分析 | 第45-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 几乎干扰解耦和干扰解耦观测器问题 | 第52-59页 |
5.1 抛物线型边界控制系统的几乎干扰解耦 | 第52-55页 |
5.1.1 问题的提出 | 第52-53页 |
5.1.2 几乎干扰解耦分析 | 第53-55页 |
5.2 广义分布参数系统的干扰解耦观测器 | 第55-59页 |
5.2.1 问题的提出 | 第55-56页 |
5.2.2 干扰解耦观测器设计 | 第56-59页 |
第六章 主要结论与展望 | 第59-60页 |
主要结论 | 第59页 |
展望 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-66页 |
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |