| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 面齿轮传动概述与特点 | 第9-11页 |
| 1.3 研究的背景目的及意义 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.3 研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容概述 | 第16-17页 |
| 第二章 正交面齿轮齿坯设计 | 第17-30页 |
| 2.1 面齿轮齿面方程推导 | 第17-21页 |
| 2.1.1 插齿刀齿面方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 确定面齿轮展成坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.3 建立坐标系的转换矩阵 | 第19-20页 |
| 2.1.4 面齿轮齿面方程的生成过程 | 第20-21页 |
| 2.2 面齿轮有效齿长 | 第21-26页 |
| 2.2.1 不产生根切最小内半径确定 | 第22-24页 |
| 2.2.2 不顶尖的最大外半径 | 第24-26页 |
| 2.3 齿根过渡曲面的确定 | 第26-27页 |
| 2.4 正交面齿轮的几何建模 | 第27-29页 |
| 2.4.1 齿面离散点的计算 | 第27页 |
| 2.4.2 面齿轮实体空间建模 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 碟形砂轮磨削正交面齿轮加工技术与建模 | 第30-43页 |
| 3.1 碟形砂轮磨齿加工面齿轮原理与机床模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 磨齿加工面齿轮原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 碟形砂轮磨齿加工面齿轮方案的选择及机床模型 | 第32-33页 |
| 3.2 碟形砂轮齿面矢量方程推导 | 第33-36页 |
| 3.2.1 虚拟插齿刀具齿面方程 | 第33页 |
| 3.2.2 确立插齿刀具与小轮齿面方程 | 第33-36页 |
| 3.3 碟形砂轮齿面方程的确立 | 第36-37页 |
| 3.4 碟形砂轮修整技术 | 第37-39页 |
| 3.5 面齿轮齿面方程的确立 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章基于多体系统理论的磨床各运动副误差矩阵 | 第43-57页 |
| 4.1 多体系统理论对运动误差分析 | 第43-52页 |
| 4.1.1 拓扑结构的描述及低序列体阵列 | 第43-45页 |
| 4.1.2 典型体及其相邻低序体关联关系的几何描述 | 第45-46页 |
| 4.1.3 典型体在理想状态下的位置表达 | 第46页 |
| 4.1.4 典型体在有误差状态下的位置表达 | 第46-49页 |
| 4.1.5 基于Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵对多体系统的描述 | 第49-52页 |
| 4.2 面齿轮数控磨齿机床几何误差源及几何误差分析 | 第52-53页 |
| 4.3 面齿轮数控磨床的拓扑结构描述 | 第53-54页 |
| 4.4 建立含误差的磨床各相邻运动副变换矩阵 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 面齿轮齿面误差建模与分析 | 第57-72页 |
| 5.1 差曲面及其性质 | 第57-59页 |
| 5.1.1 差曲面的描述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 差曲面的性质及几何意义 | 第58-59页 |
| 5.2 建立含误差的面齿轮齿面方程 | 第59-62页 |
| 5.2.1 机床相邻体间含误差的转换矩阵 | 第59-61页 |
| 5.2.2 含误差的面齿轮齿面方程的建立 | 第61-62页 |
| 5.3 齿面网格规划 | 第62-65页 |
| 5.3.1 齿面网格节点划分 | 第63-64页 |
| 5.3.2 网格节点的三维坐标求解 | 第64-65页 |
| 5.4 砂轮主轴运动副误差对面齿轮齿面误差影响分析 | 第65-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 磨齿实验与齿面误差测量 | 第72-76页 |
| 6.1 基于碟形砂轮的面齿轮磨齿加工原理 | 第72页 |
| 6.2 磨齿加工面齿轮及测量 | 第72-75页 |
| 6.2.1 面齿轮加工设备简介 | 第72-73页 |
| 6.2.2 测量设备 | 第73-74页 |
| 6.2.3 齿轮误差的检测 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文的主要内容 | 第76-77页 |
| 7.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第83页 |
| 1.公开发表或录用的与学位论文相关的论文 | 第83页 |
| 2.参与的科研项目 | 第83页 |
