| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 自由飞行下碰撞风险评估基本概念 | 第16-24页 |
| 2.1 自由飞行概念 | 第16-17页 |
| 2.2 CNS及防撞系统基本概念 | 第17-21页 |
| 2.2.1 所需通信性能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 所需导航性能 | 第18-19页 |
| 2.2.3 所需监视性能 | 第19页 |
| 2.2.4 防撞系统 | 第19-20页 |
| 2.2.5 自由飞行下CNS环境及防撞系统性能分析 | 第20-21页 |
| 2.3 自由飞行下碰撞风险评估的一般流程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 自由飞行下航空器定位误差分析 | 第24-31页 |
| 3.1 自由飞行下影响航空器定位误差的主要因素 | 第24-26页 |
| 3.1.1 所需CNS性能 | 第24-26页 |
| 3.1.2 防撞系统 | 第26页 |
| 3.1.3 风的影响 | 第26页 |
| 3.2 自由飞行下航空器定位误差随时间变化规律 | 第26-28页 |
| 3.3 自由飞行下航空器定位误差模拟 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 参数估计方法及其在碰撞风险评估中的应用 | 第31-38页 |
| 4.1 IPS算法及其原理 | 第31页 |
| 4.2 自由飞行环境下航空器运动过程描述 | 第31-32页 |
| 4.3 冲突解脱过程中冲突等级划分 | 第32-34页 |
| 4.4 相互作用粒子系统算法计算步骤 | 第34-36页 |
| 4.5 算例分析 | 第36-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 自由飞行下改进的Event碰撞风险计算模型 | 第38-48页 |
| 5.1 自由飞行下航空器碰撞判定过程 | 第38-40页 |
| 5.2 自由飞行下改进Event碰撞风险计算模型 | 第40-46页 |
| 5.2.1 自由飞行下碰撞风险模型的建立 | 第40-41页 |
| 5.2.2 模型中参数的确定 | 第41-44页 |
| 5.2.3 算例分析 | 第44-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第六章 自由飞行下基于防撞系统的碰撞风险模型 | 第48-56页 |
| 6.1 基本假设 | 第48页 |
| 6.2 自由飞行下碰撞风险模型建立 | 第48-53页 |
| 6.2.1 碰撞风险区域及直角坐标系的建立 | 第48-50页 |
| 6.2.2 碰撞风险模型的建立 | 第50-53页 |
| 6.3 算例分析 | 第53-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |