| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 初级分段直线电机及其无传感器控制策略研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 初级分段直线电机拓扑结构 | 第9-12页 |
| 1.2.2 初级分段直线电机驱动控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 初级分段直线电机无传感器控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 初级分段永磁直线电机数学模型及控制策略 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 初级分段永磁直线电机段间区域电磁参数变化规律 | 第16-21页 |
| 2.2.1 同步电感变化规律分析及建模 | 第17-20页 |
| 2.2.2 永磁体磁链变化规律分析及建模 | 第20-21页 |
| 2.3 初级分段永磁直线电机变参数数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 初级分段永磁直线电机驱动控制策略 | 第23-27页 |
| 2.4.1 段间电流同步控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4.2 分段供电及段间切换策略 | 第25-26页 |
| 2.4.3 初级分段永磁直线电机全行程矢量控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 初级分段直线电机反电势观测方法研究 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 基于扰动观测器的反电势观测方法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 扰动观测器设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 观测器误差分析与极点配置 | 第31-33页 |
| 3.2.3 观测器角度误差补偿 | 第33-34页 |
| 3.2.4 观测器数字化实现方法 | 第34-35页 |
| 3.3 观测器暂态性能研究 | 第35-37页 |
| 3.4 观测器参数误差对位置估算精度影响研究 | 第37-40页 |
| 3.4.1 定子电阻误差影响研究 | 第38-39页 |
| 3.4.2 定子电感误差影响研究 | 第39-40页 |
| 3.5 基于扰动观测器的反电势观测方法仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 段间区域位置及速度估算方法研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于合成反电势的段间位置估算方法研究 | 第45-51页 |
| 4.2.1 段间区域反电势模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 段间区域位置估算方法研究 | 第47-49页 |
| 4.2.3 段间区域位置估算仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3 基于全阶速度观测器的速度估算方法研究 | 第51-56页 |
| 4.3.1 锁相环速度估算方法在段间区域存在的问题 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于动力学方程的全阶速度观测器构建 | 第52-54页 |
| 4.3.3 全阶速度观测器和锁相环方法段间速度估算对比 | 第54-56页 |
| 4.4 初级分段永磁直线电机全行程无传感器运行仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 初级分段直线电机无传感器控制实验研究 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 驱动控制系统实验平台及硬件电路 | 第60-64页 |
| 5.2.1 驱动控制系统实验平台 | 第60-61页 |
| 5.2.2 驱动控制系统硬件电路设计 | 第61-64页 |
| 5.3 驱动控制系统软件设计 | 第64-65页 |
| 5.4 初级分段直线电机无传感器控制实验研究 | 第65-70页 |
| 5.4.1 基于扰动观测器的反电势观测方法实验验证 | 第65-66页 |
| 5.4.2 基于合成反电势和单段反电势的段间位置估算对比实验 | 第66-68页 |
| 5.4.3 电机空载条件下匀速和加减速运行实验 | 第68-69页 |
| 5.4.4 电机加载条件下运行实验 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
