轴类零件尺寸的视觉测量技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 论文的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 论文的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 机器视觉技术介绍 | 第14-17页 |
| 1.2.1 机器视觉技术概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机器视觉测量直径技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文相关技术介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 摄像机标定技术 | 第17页 |
| 1.3.2 角点检测技术 | 第17-18页 |
| 1.3.3 边缘检测技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 摄像机标定研究及实验分析 | 第21-37页 |
| 2.1 摄像机标定 | 第21-29页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 摄像机模型参数标定 | 第24-29页 |
| 2.2 摄像机标定实验与分析 | 第29-36页 |
| 2.2.1 实验设备 | 第29-31页 |
| 2.2.2 实验拍摄图像 | 第31-32页 |
| 2.2.3 背光源光照强度对标定的影响 | 第32-34页 |
| 2.2.4 角点检测数目对标定的影响 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 轴图像亚像素边缘检测的对比与分析 | 第37-49页 |
| 3.1 亚像素边缘检测方法 | 第37-46页 |
| 3.1.1 基于矩方法的亚像素边缘检测方法 | 第38-42页 |
| 3.1.2 基于拟合法的亚像素边缘检测方法 | 第42-43页 |
| 3.1.3 基于插值法的亚像素边缘检测方法 | 第43-46页 |
| 3.2 亚像素级边缘检测精度的实验与分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 轴径测量 | 第49-61页 |
| 4.1 轴径测量模型的建立 | 第49-58页 |
| 4.1.1 标定轴线方程 | 第49-50页 |
| 4.1.2 图像平面旋转前后的的位置关系 | 第50-52页 |
| 4.1.3 轴径测量方法 | 第52-56页 |
| 4.1.4 标定测量模型参数 | 第56-58页 |
| 4.2 测量轴径的标定系数方法 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 轴径测量的实验与分析 | 第61-69页 |
| 5.1 实验装置 | 第61-63页 |
| 5.2 轴径的测量实验 | 第63-65页 |
| 5.2.1 标定摄像机内参 | 第63页 |
| 5.2.2 标定外参及轴线 | 第63-64页 |
| 5.2.3 轴径计算 | 第64-65页 |
| 5.3 标定系数方法的验证实验 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4.1 测量方法分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 实验误差分析 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 不足和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录1 验证角点检测数目对标定结果影响的实验图像 | 第77-78页 |
| 附录2 轴径测量实验采集的标定板图像 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
