| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题概述 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机床误差的类别 | 第16-18页 |
| 1.3 数控机床误差建模的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 机床几何误差建模的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 机床热误差建模的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 机床力误差建模的研究现状 | 第22页 |
| 1.4 数控机床误差测量技术的研究现状 | 第22-27页 |
| 1.4.1 单项误差直接测量法 | 第23-25页 |
| 1.4.2 综合误差测量参数辨识法 | 第25-27页 |
| 1.5 数控机床误差补偿技术的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 多体系统理论建模方法、误差运动学解析 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 基于多体系统理论误差建模的数学基础 | 第31-32页 |
| 2.3 相邻典型体间的运动学描述 | 第32-40页 |
| 2.3.1 理想状态下相邻典型体间的运动学描述 | 第33-36页 |
| 2.3.2 实际状态下相邻典型体间的运动学描述 | 第36-39页 |
| 2.3.2.1 相邻典型体间的运动学误差分析 | 第36-38页 |
| 2.3.2.2 相邻典型体间的误差齐次变换矩阵 | 第38-39页 |
| 2.3.3 相邻典型体间实际运动的运动学描述 | 第39-40页 |
| 2.4 机床误差建模方法 | 第40-43页 |
| 2.4.1 机床坐标系综合误差模型 | 第41-42页 |
| 2.4.2 工件坐标系综合误差模型 | 第42-43页 |
| 2.5 机床误差综合建模的步骤与意义 | 第43-45页 |
| 2.5.1 建模步骤 | 第43-44页 |
| 2.5.2 机床误差综合建模意义 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 五轴精密数控机床误差测量、综合建模与分析 | 第47-69页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 五轴精密数控机床误差测量与分析 | 第47-59页 |
| 3.2.1 移动副定位误差测量原理 | 第48页 |
| 3.2.2 移动副角度误差测量原理 | 第48-49页 |
| 3.2.3 移动副直线度误差测量原理 | 第49页 |
| 3.2.4 误差测量与分析 | 第49-57页 |
| 3.2.4.1 线性位移误差测量与分析 | 第50-51页 |
| 3.2.4.2 水平直线度误差测量与分析 | 第51-53页 |
| 3.2.4.3 竖直直线度误差测量与分析 | 第53-54页 |
| 3.2.4.4 俯仰角误差测量与分析 | 第54-55页 |
| 3.2.4.5 偏摆角误差测量与分析 | 第55-57页 |
| 3.2.5 五轴精密数控机床移动轴误差特性分析 | 第57-59页 |
| 3.3 五轴精密数控机床综合误差建模 | 第59-67页 |
| 3.3.1 五轴精密数控机床坐标系设定 | 第59-60页 |
| 3.3.2 误差运动转换矩阵 | 第60-66页 |
| 3.3.3 机床误差运动学综合模型的检验 | 第66-67页 |
| 3.4 五轴精密数控机床几何综合误差解析 | 第67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 四轴精密数控实验台几何误差综合建模与解析 | 第69-87页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 四轴精密数控实验台几何误差测量与分析 | 第69-77页 |
| 4.2.1 气浮移动轴几何误差的测量与分析 | 第70-76页 |
| 4.2.2 气浮旋转台角定位误差的测量与分析 | 第76-77页 |
| 4.3 精密数控实验台综合误差建模 | 第77-81页 |
| 4.3.1 四轴精密数控实验台坐标系的设定 | 第77-78页 |
| 4.3.2 四轴精密数控实验台坐标变换矩阵 | 第78-81页 |
| 4.4 精密数控实验台综合误差分析 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 四轴精密实验台几何误差、热误差综合建模与补偿研究 | 第87-99页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 四轴精密实验台误差测量与建模 | 第87-92页 |
| 5.2.1 误差测量 | 第87-89页 |
| 5.2.2 正交实验法建模 | 第89-92页 |
| 5.3 基于灰色系统理论关键温度点的选择 | 第92-94页 |
| 5.4 几何误差、热误差综合建模 | 第94-97页 |
| 5.5 误差补偿实验 | 第97-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 模拟加工状态下机床热误差建模与补偿方法对比分析 | 第99-129页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 移动轴定位误差测量与分析 | 第99-107页 |
| 6.2.1 模拟加工状态下五轴数控机床移动轴定位误差的测量与特性分析 | 第99-105页 |
| 6.2.1.1 误差测量 | 第100-101页 |
| 6.2.1.2 模拟加工状态下五轴数控机床移动轴特性分析 | 第101-105页 |
| 6.2.2 四轴数控实验平台误差测量与分析 | 第105-107页 |
| 6.3 支持向量机、神经网络理论与建模 | 第107-123页 |
| 6.3.1 支持向量机理论 | 第107-115页 |
| 6.3.1.1 统计学习理论基础理论 | 第108-111页 |
| 6.3.1.2 支持向量回归机基础理论 | 第111-115页 |
| 6.3.2 RBF与BP神经网络理论 | 第115-118页 |
| 6.3.2.1 RBF神经网络基础理论 | 第115-116页 |
| 6.3.2.2 BP神经网络基础理论 | 第116-118页 |
| 6.3.3 RBF、BP神经网络、SVR建模对比分析 | 第118-123页 |
| 6.3.3.1 支持向量回归机建模 | 第118-120页 |
| 6.3.3.2 RBF、BP神经网络建模 | 第120-123页 |
| 6.4 精密数控机床误差补偿技术 | 第123-127页 |
| 6.4.1 误差补偿控制方式 | 第123-125页 |
| 6.4.2 误差补偿实施策略 | 第125-126页 |
| 6.4.3 机床误差补偿实验 | 第126-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 第7章 总结与展望 | 第129-133页 |
| 7.1 结论与成果 | 第129-130页 |
| 7.2 思考与展望 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-144页 |
| 作者简介及研究成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
