车辆稳定系统执行器和传感器联合故障诊断研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 ESC系统介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 ESC系统的组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 ESC系统工作原理 | 第12-14页 |
| 1.3 故障诊断 | 第14-19页 |
| 1.3.1 故障诊断的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 汽车ESC故障诊断研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 车辆动力学模型 | 第21-35页 |
| 2.1 轮胎模型 | 第21-26页 |
| 2.1.1 UniTire统一轮胎模型坐标系 | 第21-22页 |
| 2.1.2 UniTire统一轮胎模型滑移率 | 第22-23页 |
| 2.1.3 UniTire统一轮胎模型轮胎力 | 第23-26页 |
| 2.2 八自由度车辆模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 车身动力学方程 | 第26-30页 |
| 2.2.2 轮胎运动学方程 | 第30页 |
| 2.3 八自由度车辆简化模型 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于模型的故障诊断算法设计 | 第35-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2 增广系统设计 | 第36-37页 |
| 3.2.1 执行器增广系统设计 | 第36页 |
| 3.2.2 传感器增广系统设计 | 第36-37页 |
| 3.3 增广系统故障观测器设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 增广系统可观测性 | 第37-39页 |
| 3.3.2 Lyapunov稳定性 | 第39-40页 |
| 3.3.3 执行器增广系统故障观测器 | 第40-42页 |
| 3.3.4 传感器增广系统故障观测器 | 第42-44页 |
| 3.3.5 执行器故障隔离 | 第44-45页 |
| 3.4 李普希兹常数求解 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿真验证及分析 | 第47-59页 |
| 4.1 增广系统增益矩阵求解 | 第47-49页 |
| 4.1.1 仿真参数设置 | 第47-48页 |
| 4.1.2 YALMIP工具箱 | 第48-49页 |
| 4.2 执行器故障估计与诊断 | 第49-54页 |
| 4.2.1 车辆运行状态估计 | 第50页 |
| 4.2.2 执行器突变故障估计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 执行器混合故障诊断 | 第53-54页 |
| 4.3 传感器故障诊断与估计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 横摆角速度传感器故障 | 第54-56页 |
| 4.3.2 侧倾角速度传感器故障 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 作者简介及研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
