| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第5-9页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第5页 |
| 1.2 非线性时滞系统的研究动态 | 第5-6页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第6-9页 |
| 第2章 预备知识 | 第9-11页 |
| 2.1 模糊逻辑规则的简介 | 第9页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性定理以及论文相关的引理 | 第9-11页 |
| 第3章 非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制 | 第11-21页 |
| 3.1 问题描述 | 第11页 |
| 3.2 控制器设计 | 第11-16页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第16-17页 |
| 3.4 仿真算例 | 第17-20页 |
| 3.5 结束语 | 第20-21页 |
| 第4章 基于观测器的非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制 | 第21-33页 |
| 4.1 问题的描述 | 第21页 |
| 4.2 观测器的设计 | 第21-22页 |
| 4.3 控制器设计 | 第22-26页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第26-29页 |
| 4.5 仿真算例 | 第29-32页 |
| 4.6 结束语 | 第32-33页 |
| 第5章 总结与展望 | 第33-35页 |
| 参考文献 | 第35-39页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-43页 |