| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-7页 |
| 第二章 基础知识 | 第7-9页 |
| 2.1 模糊逻辑系统简介 | 第7页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性定理及论文相关引理和假设 | 第7-9页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性定理 | 第7-8页 |
| 2.2.2 论文相关引理及假设 | 第8-9页 |
| 第三章 一类非线性系统基于观测器的自适应模糊控制 | 第9-19页 |
| 3.1 系统描述 | 第9页 |
| 3.2 观测器设计 | 第9页 |
| 3.3 控制设计和稳定性分析 | 第9-15页 |
| 3.4 仿真算例 | 第15-18页 |
| 3.5 小结 | 第18-19页 |
| 第四章 非线性互联系统的自适应模糊分散控制 | 第19-31页 |
| 4.1 系统描述 | 第19页 |
| 4.2 观测器设计 | 第19-20页 |
| 4.3 控制设计和稳定性分析 | 第20-25页 |
| 4.4 仿真算例 | 第25-29页 |
| 4.5 小结 | 第29-31页 |
| 第五章 总结与展望 | 第31-33页 |
| 参考文献 | 第33-37页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-41页 |