基于协同控制理论的水轮发电机组调速系统控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的选题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 水轮发电机组调速器的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 协同控制理论的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 水轮发电机组数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 水轮机数学模型库 | 第17-21页 |
| 2.2 调速器液压随动系统数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 同步发电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.4 发电机及负荷模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 协同控制理论 | 第30-38页 |
| 3.1 协同学 | 第30-32页 |
| 3.2 协同控制基本原理 | 第32页 |
| 3.3 协同控制器设计方法及步骤 | 第32-35页 |
| 3.4 协同控制方法中参数对控制性能的影响 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 调速系统协同控制设计 | 第38-46页 |
| 4.1 控制系统模型 | 第38-39页 |
| 4.2 协同调速控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.3 协同调速器系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 协同控制器有效性分析 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 协同控制器参数优化及PID对比分析 | 第46-53页 |
| 5.1 协同控制器参数优化模型 | 第46-50页 |
| 5.2 协同控制与PID控制对比仿真分析 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第62页 |
