核乏燃料池水下局部干法机器人焊接电源的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下焊接方法 | 第13-14页 |
| 1.2.1 湿法焊接及其特点 | 第13页 |
| 1.2.2 干法焊接及其特点 | 第13-14页 |
| 1.2.3 局部干法焊接及其特点 | 第14页 |
| 1.3 局部干法焊接的研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 局部干法焊接质量研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 焊缝质量影响因素 | 第16-17页 |
| 1.4.2 水下电弧特性 | 第17-18页 |
| 1.4.3 焊接电源影响 | 第18页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 焊接电源的总体设计 | 第20-33页 |
| 2.1 焊接电源总体方案 | 第20-21页 |
| 2.1.1 焊接电源性能指标 | 第20页 |
| 2.1.2 焊接电源总体设计 | 第20-21页 |
| 2.2 三相EMI滤波器设计分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 建模分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 参数设计 | 第24页 |
| 2.3 初级逆变电路设计 | 第24-30页 |
| 2.3.1 拓扑结构选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 工作原理分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 整流桥选择 | 第27页 |
| 2.3.4 功率管IGBT选择 | 第27-28页 |
| 2.3.5 主变压器设计分析 | 第28-30页 |
| 2.4 次级逆变电路设计 | 第30-32页 |
| 2.4.1 拓扑结构选择 | 第30页 |
| 2.4.2 工作原理分析 | 第30-31页 |
| 2.4.3 输出电感设计 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 焊接电源的硬件设计 | 第33-51页 |
| 3.1 控制系统的总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2 系统控制芯片选择 | 第34-35页 |
| 3.2.1 芯片选择 | 第34页 |
| 3.2.2 最小系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 电流电压采样电路设计 | 第35-41页 |
| 3.3.2 PWM信号产生电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 初级IGBT驱动电路设计 | 第42页 |
| 3.3.4 次级IGBT驱动电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.5 线性隔离电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4 故障诊断保护电路设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 过流保护电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 欠压过压保护电路设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3 缺相保护电路设计 | 第46页 |
| 3.4.4 过热保护电路设计 | 第46-47页 |
| 3.4.5 粘丝缺丝保护电路设计 | 第47-48页 |
| 3.5 通信电路设计 | 第48-50页 |
| 3.5.1 通信隔离概述 | 第48页 |
| 3.5.2 隔离的实现 | 第48页 |
| 3.5.3 隔离式通信电路设计 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 焊接电源软件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第51-52页 |
| 4.1.1 开发工具Keil MDK-ARM介绍 | 第51页 |
| 4.1.2 操作系统FreeRTOS介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.3 ST固件库函数介绍 | 第52页 |
| 4.2 控制系统总体程序设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 焊接任务及模块化设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 控制程序设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 波形程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 故障中断保护程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3 PID控制策略 | 第57-59页 |
| 4.3.1 模拟PID控制 | 第57页 |
| 4.3.2 数字PID控制 | 第57-59页 |
| 4.4 通信系统软件设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 数字化面板通信软件设计 | 第60页 |
| 4.4.2 故障诊断显示屏通信软件设计 | 第60-61页 |
| 4.4.3 机器人通信软件设计 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 试验及数据分析 | 第63-88页 |
| 5.1 试验平台介绍 | 第63-65页 |
| 5.2 整机波形测试 | 第65-67页 |
| 5.2.1 驱动波形测试 | 第65页 |
| 5.2.2 变压器波形测试 | 第65-66页 |
| 5.2.3 输出波形测试 | 第66-67页 |
| 5.3 电源性能测试 | 第67-70页 |
| 5.3.1 输出外特性测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 动态响应特性测试 | 第69-70页 |
| 5.4 水下焊接工艺试验 | 第70-87页 |
| 5.4.1 排水罩影响 | 第70-72页 |
| 5.4.2 气体压力影响 | 第72-78页 |
| 5.4.3 焊接电流影响 | 第78-82页 |
| 5.4.4 占空比影响 | 第82-84页 |
| 5.4.5 焊接频率影响 | 第84-86页 |
| 5.4.6 焊接速度影响 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
