| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术在国内外的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 点云数据处理研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 地面三维激光扫描系统 | 第14-24页 |
| 2.1 地面三维激光扫描系统的构成 | 第14页 |
| 2.2 地面三维激光扫描仪的分类 | 第14-17页 |
| 2.2.1 按照扫描仪激光光束的发射方式 | 第14页 |
| 2.2.2 按照系统扫描成像方式 | 第14-15页 |
| 2.2.3 按照扫描系统测距原理分类 | 第15-17页 |
| 2.3 地面三维激光扫描系统的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 地面三维激光扫描的一般作业流程 | 第18-20页 |
| 2.4.1 扫描前的准备阶段 | 第19页 |
| 2.4.2 扫描阶段 | 第19页 |
| 2.4.3 数据处理阶段 | 第19-20页 |
| 2.5 地面三维激光扫描系统的应用范围 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于ICP算法的点云配准 | 第24-46页 |
| 3.1 三维数据配准原理 | 第24-29页 |
| 3.1.1 数据配准的基本问题 | 第24-26页 |
| 3.1.2 球形标靶解算 | 第26-29页 |
| 3.2 基于高级几何特征的点云配准 | 第29-35页 |
| 3.2.1 点云的预配准方法综述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于空间曲线的配准方法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于空间曲面的配准方法 | 第32-35页 |
| 3.3 点云的初始配准 | 第35-36页 |
| 3.4 点云精确配准 | 第36-40页 |
| 3.4.1 ICP配准算法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 ICP配准算法分析 | 第38-40页 |
| 3.5 实例实验及结果分析 | 第40-44页 |
| 3.5.1 ICP算法的选择 | 第40页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于B样条小波分析的点云数据滤波 | 第46-59页 |
| 4.1 傅里叶变换到小波分析 | 第46-47页 |
| 4.1.1 傅里叶变换 | 第46页 |
| 4.1.2 短时傅里叶变换 | 第46-47页 |
| 4.2 小波分析理论 | 第47-52页 |
| 4.2.1 小波变换 | 第48页 |
| 4.2.2 多分辨率分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 常用的小波函数 | 第49-52页 |
| 4.3 小波滤波 | 第52-54页 |
| 4.4 实验结果 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于B样条小波滤波方法对部分点云数据进行滤波 | 第54-56页 |
| 4.4.2 基于Geomagic Studio软件对部分点云数据进行去噪 | 第56-58页 |
| 4.4.3 处理成果 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于Geomagic Studio软件的三维模型的重构 | 第59-69页 |
| 5.1 NURBS曲面介绍 | 第59-61页 |
| 5.2 三维模型重构 | 第61-68页 |
| 5.2.1 点阶段 | 第61-63页 |
| 5.2.2 多边形阶段 | 第63-65页 |
| 5.2.3 曲面重构阶段 | 第65-66页 |
| 5.2.4 模型质量评价 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
