| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统概述及总体方案设计 | 第11-21页 |
| 2.1 滑翔增程弹概述 | 第11-12页 |
| 2.1.1 滑翔增程弹的原理及结构 | 第11页 |
| 2.1.2 滑翔增程弹的控制方案 | 第11-12页 |
| 2.1.3 滑翔增程弹的方案弹道分析 | 第12页 |
| 2.2 弹载计算机的设计要求 | 第12-13页 |
| 2.2.1 性能要求 | 第12页 |
| 2.2.2 功能要求 | 第12-13页 |
| 2.3 弹载计算机的硬件选型 | 第13-17页 |
| 2.3.1 ARM芯片的选择 | 第13-15页 |
| 2.3.2 FPGA芯片的选择 | 第15-17页 |
| 2.3.3 ARM与FPGA组合设计的优点 | 第17页 |
| 2.4 弹载计算机的软件架构 | 第17-19页 |
| 2.4.1 嵌入式操作系统的选择 | 第17-18页 |
| 2.4.2 弹载计算机控制系统的软件结构 | 第18-19页 |
| 2.4.3 ARM与FPGA开发流程 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 弹载计算机硬件设计 | 第21-36页 |
| 3.1 ARM处理器的电路设计 | 第21-27页 |
| 3.1.1 SDRAM存储电路 | 第21-22页 |
| 3.1.2 NAND Flash存储电路 | 第22-24页 |
| 3.1.3 电源、时钟及复位电路 | 第24-25页 |
| 3.1.4 JTAG调试电路 | 第25-26页 |
| 3.1.5 以太网接口电路 | 第26-27页 |
| 3.2 FPGA的电路设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第28页 |
| 3.2.3 ADC、DAC | 第28-29页 |
| 3.2.4 JTAG调试及配置电路 | 第29-30页 |
| 3.2.5 FPGA与ARM接口电路 | 第30-31页 |
| 3.3 串口接口电路 | 第31-32页 |
| 3.3.1 RS-232接口电路 | 第31-32页 |
| 3.3.2 RS-422接口电路 | 第32页 |
| 3.4 舵机电源控制电路 | 第32-33页 |
| 3.5 模拟地与数字地的隔离电路 | 第33-34页 |
| 3.6 PCB设计 | 第34-35页 |
| 3.6.1 PCB布局 | 第34页 |
| 3.6.2 PCB板抗高过载设计 | 第34-35页 |
| 3.6.3 板层设计和布线设计 | 第35页 |
| 3.6.4 去耦设计 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 弹载计算机系统的软件设计 | 第36-55页 |
| 4.1 嵌入式Linux系统开发环境构建 | 第36-37页 |
| 4.1.1 宿主机和目标机 | 第36页 |
| 4.1.2 GNU交叉编译工具链 | 第36-37页 |
| 4.2 BootLoader的移植 | 第37-38页 |
| 4.2.1 BootLoader的简介 | 第37页 |
| 4.2.2 BootLoader的启动及结构 | 第37-38页 |
| 4.2.3 BootLoader的修改及移植 | 第38页 |
| 4.3 Linux内核的编译与移植 | 第38-42页 |
| 4.3.1 Linux内核简介 | 第38-39页 |
| 4.3.2 内核的组成部分 | 第39-40页 |
| 4.3.3 Linux内核的编译 | 第40页 |
| 4.3.4 Linux内核的移植 | 第40-42页 |
| 4.4 根文件系统的制作 | 第42-48页 |
| 4.4.1 Linux文件系统 | 第42-43页 |
| 4.4.2 构建根文件系统 | 第43-48页 |
| 4.4.3 根文件系统映像的制作 | 第48页 |
| 4.5 FPGA设备驱动程序的设计 | 第48-54页 |
| 4.5.1 驱动程序的分类 | 第48-49页 |
| 4.5.2 设备的加载与卸载 | 第49-50页 |
| 4.5.3 file_operations文件结构体 | 第50-51页 |
| 4.5.4 Linux的中断设计 | 第51-53页 |
| 4.5.5 FPGA程序设计 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统的测试与仿真 | 第55-63页 |
| 5.1 电源模块的测试 | 第55页 |
| 5.2 SDRAM测试 | 第55-56页 |
| 5.3 NAND Flash测试 | 第56-57页 |
| 5.4 Linux测试 | 第57-58页 |
| 5.5 FPGA程序仿真 | 第58-59页 |
| 5.6 舵机控制反馈测试 | 第59页 |
| 5.7 系统的电磁辐射测试 | 第59-61页 |
| 5.8 抗过载测试 | 第61-62页 |
| 5.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |