| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 行星滚柱丝杠副的特点及分类 | 第10-12页 |
| 1.2.1 行星滚柱丝杠副的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 行星滚柱丝杠副的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外发展与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内发展与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 行星滚柱丝杠副工作原理及工作特性分析 | 第15-30页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 行星滚柱丝杠副原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 行星滚柱丝杠副结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 行星滚柱丝杠副工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 行星滚柱丝杠副运动分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 行星滚柱丝杠副各构件转动关系分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 行星滚柱丝杠副各机构轴向运动关系分析 | 第19-21页 |
| 2.3.3 行星滚柱丝杠副相对运动计算实例 | 第21-22页 |
| 2.4 行星滚柱丝杠副接触特性分析 | 第22-29页 |
| 2.4.1 赫兹接触理论基础 | 第22-24页 |
| 2.4.2 行星滚柱丝杠副受力分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 行星滚柱丝杠副弹性接触变形 | 第26-27页 |
| 2.4.4 行星滚柱丝杠副接触变形计算实例 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 行星滚柱丝杠副摩擦机理与传动效率分析 | 第30-46页 |
| 3.1 行星滚柱丝杠副摩擦力矩产生机理分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 弹性滞后导致的纯滚动摩擦 | 第30-32页 |
| 3.1.2 滚柱自转时产生的自旋滑动摩擦 | 第32页 |
| 3.1.3 滚柱与丝杠滚道间的差动滑动导致的摩擦 | 第32-33页 |
| 3.1.4 润滑剂粘滞力导致的粘滞摩擦 | 第33-34页 |
| 3.1.5 其他附件引起的摩擦 | 第34页 |
| 3.2 行星滚柱丝杠副摩擦力矩影响因素 | 第34-38页 |
| 3.2.1 预紧力对行星滚柱丝杠副摩擦力矩的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.2 载荷对行星滚柱丝杠副摩擦力矩的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 加工制造及安装对行星滚柱丝杠副摩擦力矩的影响 | 第37页 |
| 3.2.4 材料及润滑对行星滚柱丝杠副摩擦力矩的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 行星滚柱丝杠副传动效率建模与分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 行星滚柱丝杠副无预紧力下的正传动效率 | 第38-40页 |
| 3.3.2 行星滚柱丝杠副无预紧力下的逆传动效率 | 第40-41页 |
| 3.4 行星滚柱丝杠副传动效率影响因素 | 第41-45页 |
| 3.4.1 预紧力对传动效率的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.2 螺旋升角对传动效率的影响 | 第43页 |
| 3.4.3 接触角对传动效率的影响 | 第43-44页 |
| 3.4.4 滚柱接触面曲率半径对传动效率的影响 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 行星滚柱丝杠副传动精度试验研究 | 第46-65页 |
| 4.1 行星滚柱丝杠副试验内容及要求 | 第46-48页 |
| 4.1.1 测试项目及要求 | 第46-47页 |
| 4.1.2 测试系统技术指标 | 第47页 |
| 4.1.3 测试系统设计原则 | 第47-48页 |
| 4.2 行星滚柱丝杠副传动精度试验系统设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 行星滚柱丝杠副传动精度试验方案设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 行星滚柱丝杠副精度试验台结构 | 第50页 |
| 4.2.3 行星滚柱丝杠副精度试验台传感器选型 | 第50-52页 |
| 4.2.4 行星滚柱丝杠副精度试验台数据采集系统设计 | 第52页 |
| 4.3 行星滚柱丝杠副与精度试验台精度分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 行星滚柱丝杠副精度试验台误差来源 | 第53页 |
| 4.3.2 行星滚柱丝杠副精度试验台误差分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 精度试验台误差合成 | 第55页 |
| 4.3.4 提高试验台精度的措施 | 第55-56页 |
| 4.4 传动精度试验的数据采集与分析 | 第56-64页 |
| 4.4.1 传动精度试验流程 | 第56-57页 |
| 4.4.2 传动精度的数据采集与处理 | 第57-58页 |
| 4.4.3 传动精度测试结果 | 第58-64页 |
| 4.4.4 传动精度试验结论 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 行星滚柱丝杠副传动效率试验研究 | 第65-85页 |
| 5.1 行星滚柱丝杠副效率试验系统设计 | 第65-71页 |
| 5.1.1 行星滚柱丝杠副效率试验方案设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 驱动系统设计 | 第66-67页 |
| 5.1.3 传动与加载系统设计 | 第67-69页 |
| 5.1.4 数据采集系统设计 | 第69-71页 |
| 5.2 传动效率试验台误差与补偿措施 | 第71-74页 |
| 5.2.1 输入扭矩的误差与补偿 | 第71-73页 |
| 5.2.2 输出载荷的误差与补偿 | 第73-74页 |
| 5.3 传动效率试验的数据采集与分析 | 第74-84页 |
| 5.3.1 传动效率试验流程 | 第74页 |
| 5.3.2 轴承与联轴器摩擦阻力矩的采集 | 第74-76页 |
| 5.3.3 传动效率试验数据采集与处理 | 第76-77页 |
| 5.3.4 传动效率试验结果 | 第77-81页 |
| 5.3.5 传动效率试验对比分析 | 第81-83页 |
| 5.3.6 传动效率试验结论 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91页 |
