面向立体匹配的本征图像颜色校正技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的 | 第11-13页 |
| 1.3 课题相关技术概述 | 第13-19页 |
| 1.3.1 立体视觉系统原理 | 第13-17页 |
| 1.3.2 颜色校正技术概述 | 第17-18页 |
| 1.3.3 本征图像分解技术 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 鲁棒立体匹配技术 | 第19页 |
| 1.4.2 颜色校正技术 | 第19-20页 |
| 1.4.3 立体匹配颜色校正技术 | 第20-21页 |
| 1.4.4 本征图像分解技术 | 第21页 |
| 1.5 本文所作的主要工作 | 第21-23页 |
| 1.5.1 本文算法创新点 | 第22页 |
| 1.5.2 本文框架 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 基于本征图像的颜色校正方法 | 第24-41页 |
| 2.1 本征图像分解 | 第25-27页 |
| 2.2 立体匹配图像的一致性分割 | 第27-35页 |
| 2.2.1 特征点提取 | 第29-30页 |
| 2.2.2 图像分割 | 第30-32页 |
| 2.2.3 区域融合及对应 | 第32-35页 |
| 2.3 本征图像层的局部颜色校正 | 第35-40页 |
| 2.3.1 局部颜色校正函数 | 第35-39页 |
| 2.3.2 加权颜色校正方法 | 第39-40页 |
| 2.4 本征图像层的合并 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 实验结果分析及讨论 | 第41-51页 |
| 3.1 主观评价 | 第42-44页 |
| 3.2 颜色相似度评价 | 第44-46页 |
| 3.3 立体匹配准确度提升评价 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 4.1 本文工作总结 | 第51-52页 |
| 4.2 未来工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
