激光结构光视觉传感器焊缝跟踪的图像处理方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪的研究现状 | 第10-12页 |
| ·焊缝图像处理技术 | 第12-18页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第13-15页 |
| ·焊缝图像中心线提取 | 第15-16页 |
| ·焊缝特征识别 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 焊缝图像采集系统及算法 | 第20-34页 |
| ·图像采集及处理系统 | 第20-23页 |
| ·激光视觉传感器 | 第20-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22页 |
| ·图像处理软件 | 第22-23页 |
| ·本文用到的图像处理算法 | 第23-32页 |
| ·高斯拉普拉斯算子（LoG 算子） | 第23-25页 |
| ·二值化 | 第25-26页 |
| ·开操作和闭操作 | 第26-28页 |
| ·细化算法 | 第28-29页 |
| ·直线拟合 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 激光焊缝图像处理及特征提取 | 第34-57页 |
| ·中央窗口图像的获取 | 第36-40页 |
| ·窗口获取之前的预处理 | 第36-38页 |
| ·获取中央小窗 | 第38-40页 |
| ·左、右小窗图像处理 | 第40-47页 |
| ·左、右小窗图像的获取 | 第41-42页 |
| ·左、右小窗图像的特征获取 | 第42-47页 |
| ·坡口小窗图像的处理 | 第47-54页 |
| ·坡口小窗图像的获取 | 第47-49页 |
| ·坡口小窗图像的特征获取 | 第49-54页 |
| ·获取三个特征角点 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 特征直线与特征角点判定准则 | 第57-65页 |
| ·直线判定准则的最小二乘法 | 第57-61页 |
| ·直线的判定准则 | 第57-60页 |
| ·最小二乘法估计直线 | 第60-61页 |
| ·特征角点判定准则 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 焊缝图像处理结果分析 | 第65-78页 |
| ·稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·精度分析 | 第66-73页 |
| ·横向偏差值误差分析 | 第66-69页 |
| ·高度偏差值误差分析 | 第69-73页 |
| ·焊缝跟踪效果 | 第73-76页 |
| ·直线焊缝跟踪效果 | 第73-74页 |
| ·曲线焊缝跟踪效果 | 第74-76页 |
| ·效率分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-86页 |
