汽车横向摇臂焊缝质量焊后视觉检测系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·机器视觉检测技术 | 第12-17页 |
| ·机器视觉简介 | 第12页 |
| ·机器视觉的特点 | 第12-13页 |
| ·机器视觉系统的结构 | 第13-17页 |
| ·机器视觉在工业领域的应用 | 第17页 |
| ·焊接缺陷的分类及特征 | 第17-22页 |
| ·焊接裂纹 | 第18页 |
| ·孔穴 | 第18-19页 |
| ·夹杂 | 第19页 |
| ·未熔合和未焊透 | 第19-20页 |
| ·形状缺陷 | 第20-21页 |
| ·其它缺陷 | 第21-22页 |
| ·焊缝质量视觉检测技术 | 第22-27页 |
| ·焊缝质量检测方法介绍 | 第22-24页 |
| ·焊后视觉检测技术简介 | 第24-25页 |
| ·结构光主动视觉检测原理 | 第25页 |
| ·焊缝视觉检测研究现状 | 第25-27页 |
| ·本文主要研究内容与意义 | 第27-29页 |
| ·研究内容 | 第27-28页 |
| ·研究意义 | 第28-29页 |
| 第2章 检测系统设计 | 第29-42页 |
| ·检测系统总体设计 | 第29-31页 |
| ·光学成像系统设计 | 第31-34页 |
| ·LED 条形光源的布置 | 第32-33页 |
| ·结构光的布置 | 第33-34页 |
| ·I/O通信接口设计 | 第34-35页 |
| ·检测主程序设计 | 第35-39页 |
| ·LABVIEW 软件平台 | 第35-36页 |
| ·检测主程序界面设计 | 第36-39页 |
| ·图像标定 | 第39-40页 |
| ·检测系统工作流程设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 结构光图像处理 | 第42-55页 |
| ·图像预处理 | 第43-46页 |
| ·加窗处理 | 第43-44页 |
| ·高斯滤波 | 第44-46页 |
| ·阈值分割 | 第46-47页 |
| ·形态学修补 | 第47-49页 |
| ·条纹中心线提取 | 第49-50页 |
| ·焊缝边界点搜索 | 第50-51页 |
| ·计算焊缝参数 | 第51-54页 |
| ·焊缝参数计算原理 | 第51-53页 |
| ·焊缝参数计算实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 LED光图像处理 | 第55-66页 |
| ·图像预处理 | 第57-58页 |
| ·加窗处理 | 第57-58页 |
| ·中值滤波 | 第58页 |
| ·区域生长分割图像 | 第58-61页 |
| ·焊缝缺失检测 | 第61-62页 |
| ·焊缝始末位置检测 | 第62-63页 |
| ·表面气孔检测 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 检测系统应用与分析 | 第66-72页 |
| ·试验一：重复精度检验与分析 | 第66-68页 |
| ·试验二：测量精度检验与分析 | 第68-70页 |
| ·试验三：缺陷判定检验与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文情况 | 第78页 |
