| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 公交车节油技术 | 第15-18页 |
| 1.3 面向节油的驾驶辅助优化方法 | 第18-26页 |
| 1.4 基于驾驶风格改善驾驶辅助在线优化策略 | 第26-30页 |
| 1.5 本课题研究内容及意义 | 第30-34页 |
| 第二章 公交司机驾驶辅助优化研究平台的搭建 | 第34-64页 |
| 2.1 研究对象 | 第34-36页 |
| 2.2 数据采集分析系统 | 第36-49页 |
| 2.3 数据重构系统 | 第49-62页 |
| 2.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 驾驶风格特征参数提取方法的研究 | 第64-86页 |
| 3.1 节油相关驾驶风格特征描述 | 第64-79页 |
| 3.2“人-车-路”三元组合下的关键驾驶风格特征提取 | 第79-83页 |
| 3.3 用于关键驾驶风格特征提取的样本规模分析 | 第83-85页 |
| 3.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 驾驶风格评价建模与优化方法的研究 | 第86-102页 |
| 4.1 驾驶风格评价模型建模方法 | 第86-90页 |
| 4.2 驾驶风格评价模型预测精度影响因素的分析 | 第90-95页 |
| 4.3 基于驾驶风格评价模型的驾驶辅助优化方法 | 第95-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 基于评价模型的驾驶辅助系统建立 | 第102-124页 |
| 5.1 驾驶辅助系统架构 | 第102-105页 |
| 5.2 驾驶辅助优化策略的嵌入式实现 | 第105-119页 |
| 5.3 驾驶辅助系统HMI设计 | 第119-122页 |
| 5.4 数据中心 | 第122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 驾驶辅助系统的验证 | 第124-152页 |
| 6.1 驾驶辅助系统提示有效性验证 | 第124-140页 |
| 6.2 仿真环境验证效果 | 第140-151页 |
| 6.3 本章小结 | 第151-152页 |
| 第七章 总结与展望 | 第152-156页 |
| 7.1 全文总结 | 第152-153页 |
| 7.2 工作展望 | 第153-156页 |
| 参考文献 | 第156-164页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第164-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |