| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展概述 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 缺陷检测系统组成及总体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 缺陷检测系统的组成 | 第14-20页 |
| 2.1.1 相机选择 | 第14-16页 |
| 2.1.2 光源选择 | 第16-17页 |
| 2.1.3 照明方式 | 第17-19页 |
| 2.1.4 计算机 | 第19-20页 |
| 2.2 缺陷检测系统总体设计方案 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 螺栓图像的采集与预处理 | 第21-28页 |
| 3.1 螺栓缺陷类型 | 第21-22页 |
| 3.2 螺栓图像采集 | 第22页 |
| 3.3 螺栓图像预处理 | 第22-27页 |
| 3.3.1 直方图灰度变换 | 第23-24页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第24-26页 |
| 3.3.3 拉普拉斯锐化 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于纹理特征的螺栓表面缺陷检测 | 第28-40页 |
| 4.1 纹理的定义和分析方法 | 第28-29页 |
| 4.1.1 纹理定义 | 第28页 |
| 4.1.2 纹理分析方法 | 第28-29页 |
| 4.2 灰度共生矩阵的定义和特征参数 | 第29-32页 |
| 4.2.1 灰度共生矩阵 | 第29-31页 |
| 4.2.2 纹理特征参数 | 第31-32页 |
| 4.3 基于灰度共生矩阵的螺栓表面缺陷检测实验与结果分析 | 第32-39页 |
| 4.3.1 位移向量d的选择 | 第32-35页 |
| 4.3.2 灰度级数的选择 | 第35-36页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 螺纹几何参数检测 | 第40-55页 |
| 5.1 螺纹几何参数分析 | 第40-41页 |
| 5.2 参考坐标系 | 第41页 |
| 5.3 测量系统的标定 | 第41-43页 |
| 5.4 螺纹边缘特征提取 | 第43-48页 |
| 5.4.1 边缘提取算法的选取 | 第43-45页 |
| 5.4.2 边缘轮廓基准轴心线确定 | 第45页 |
| 5.4.3 边缘角点定位 | 第45-47页 |
| 5.4.4 亚像素角点精确定位 | 第47-48页 |
| 5.5 螺纹几何参数测量 | 第48-51页 |
| 5.5.1 螺距的检测 | 第48-49页 |
| 5.5.2 螺纹牙高的检测 | 第49页 |
| 5.5.3 螺纹牙外径的检测 | 第49-50页 |
| 5.5.4 螺纹牙内径的检测 | 第50-51页 |
| 5.6 螺纹几何参数检测结果分析 | 第51-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |