| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 当前研究存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-24页 |
| 2.1 代数图论 | 第20-22页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 带时滞的多智能体系统在异构拓扑下的一致性 | 第24-38页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.2 一般时滞系统的一致性问题 | 第25-29页 |
| 3.2.1 主要结论 | 第25-28页 |
| 3.2.2 系统仿真 | 第28-29页 |
| 3.3 具有时滞系统在异构拓扑下的一致性 | 第29-36页 |
| 3.3.1 主要结论 | 第30-34页 |
| 3.3.2 系统仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 具有非线性多智能体系统在异构拓扑下的一致性 | 第38-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.1.1 系统的非线性特性 | 第38-39页 |
| 4.1.2 系统的模型建立 | 第39页 |
| 4.2 收敛速度不为零的一致性问题 | 第39-45页 |
| 4.2.1 主要结论 | 第39-41页 |
| 4.2.2 数值仿真 | 第41-45页 |
| 4.3 收敛速度为零的一致性问题 | 第45-50页 |
| 4.3.1 主要结论 | 第45-47页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有领导者的多智能体系统在异构拓扑下的一致性 | 第51-58页 |
| 5.1 问题描述 | 第51页 |
| 5.2 控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.3 一致性分析 | 第52-54页 |
| 5.4 系统仿真 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |