| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-18页 |
| 1.2.1 直线电磁作动器发展现状 | 第8-12页 |
| 1.2.2 直线电磁作动器驱动器发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 基于音圈电机的伺服系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究目的的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 2 音圈电机及其数学模型的建立 | 第20-34页 |
| 2.1 音圈电机简介 | 第20-23页 |
| 2.2 音圈电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 音圈电机电压平衡方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 音圈电机动力学平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 音圈电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 音圈电机动态特性 | 第26-29页 |
| 2.4 电机最佳控制参数 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 音圈电机驱动控制系统设计及仿真分析 | 第34-64页 |
| 3.1 音圈电机驱动控制系统组成 | 第34-35页 |
| 3.2 音圈电机驱动控制策略 | 第35-37页 |
| 3.3 音圈电机电流环设计及仿真分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 电流环PID调节器参数设计 | 第37-41页 |
| 3.3.2 电流环校正及仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 音圈电机速度环设计及仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.4.1 速度环PID调节器参数设计 | 第43-47页 |
| 3.4.2 速度环校正及仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.5 音圈电机位置环设计及仿真分析 | 第49-59页 |
| 3.5.1 位置环PID调节器参数设计 | 第49-52页 |
| 3.5.2 位置环校正及仿真分析 | 第52-59页 |
| 3.6 音圈电机闭环驱动控制系统性能分析 | 第59-63页 |
| 3.6.1 系统参数 | 第59-60页 |
| 3.6.2 电机输出能力 | 第60-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于车载超稳平台的驱动控制性能验证 | 第64-74页 |
| 4.1 车载超稳平台 | 第64-66页 |
| 4.2 车载超稳平台主动隔振控制算法 | 第66-68页 |
| 4.2.1 车载超稳平台空间状态方程 | 第66-67页 |
| 4.2.2 车载超稳平台LQR控制器 | 第67-68页 |
| 4.3 基于平台主动隔振控制的电机驱动控制性能验证 | 第68-73页 |
| 4.3.1 单频谐波地基干扰下主动隔振控制 | 第70-71页 |
| 4.3.2 随机地基干扰下主动隔振控制 | 第71-72页 |
| 4.3.3 直接干扰下主动隔振控制 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 音圈电机驱动硬件系统设计 | 第74-88页 |
| 5.1 音圈电机驱动硬件系统简介 | 第74页 |
| 5.2 音圈电机控制模块 | 第74-78页 |
| 5.2.1 dSPACE实时仿真系统 | 第75-76页 |
| 5.2.2 基于dSPACE实时系统的音圈电机控制模块设计 | 第76-78页 |
| 5.3 音圈电机驱动模块 | 第78-85页 |
| 5.3.1 电源模块 | 第78-79页 |
| 5.3.2 三角波发生模块 | 第79-80页 |
| 5.3.3 双路带死区PWM波发生模块 | 第80-82页 |
| 5.3.4 H桥PWM功率变换模块 | 第82-83页 |
| 5.3.5 电流检测及隔离放大模块 | 第83-84页 |
| 5.3.6 音圈电机驱动模块 | 第84-85页 |
| 5.4 电机位置/速度检测模块 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 课题展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |