塔式起重机操作培训模拟系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 塔式起重机动力学技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 六自由度平台技术 | 第12-13页 |
| 1.3 起重机模拟系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 系统功能特点 | 第16页 |
| 2.2 系统技术路线 | 第16-19页 |
| 2.2.1 系统搭建所需软件及硬件 | 第16-18页 |
| 2.2.2 系统技术路线 | 第18-19页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 柔性建模及考核评价体系研究 | 第23-40页 |
| 3.1 起升钢丝绳柔性建模仿真研究 | 第23-31页 |
| 3.1.1 钢丝绳悬链线方程的建立与求解 | 第24-28页 |
| 3.1.2 钢丝绳柔性悬垂效果仿真 | 第28-30页 |
| 3.1.3 钢丝绳柔性悬垂效果仿真算例 | 第30-31页 |
| 3.2 起重臂变形研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 起重臂模型简化与受力分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 臂架挠曲线求解与分析 | 第33-35页 |
| 3.3 考核评价体系研究 | 第35-39页 |
| 3.3.1 考核评价系统中模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.3.2 考核评价系统自动评分机制的建立 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统动感仿真研究 | 第40-61页 |
| 4.1 六自由度平台驱动参数分析研究 | 第40-41页 |
| 4.2 塔式起重机司机室位姿变化仿真分析 | 第41-60页 |
| 4.2.1 塔式起重机有限元模型建立 | 第43-45页 |
| 4.2.2 有限元静力学分析 | 第45-47页 |
| 4.2.3 塔式起重机动力学仿真 | 第47-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统关键功能实现 | 第61-73页 |
| 5.1 塔式起重机模型的驱动 | 第61-64页 |
| 5.2 场景设置及学员档案管理 | 第64-66页 |
| 5.3 视角控制 | 第66-68页 |
| 5.4 安全限位 | 第68页 |
| 5.5 数据处理 | 第68-70页 |
| 5.6 仿真算例 | 第70-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
