永磁同步电机SVM-DTC控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 直接转矩控制技术概述 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文的研究结构和内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机结构及数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机中的坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系中的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 αβ坐标系中的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 永磁同步电机SVM-DTC控制理论 | 第22-32页 |
| 3.1 传统直接转矩控制理论 | 第22-24页 |
| 3.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第24-30页 |
| 3.2.1 SVPWM基本原理 | 第24-27页 |
| 3.2.2 SVPWM实现方法 | 第27-30页 |
| 3.3 SVM-DTC控制 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 定子磁链观测 | 第32-40页 |
| 4.1 传统纯积分器观测法 | 第32页 |
| 4.2 低通滤波器观测法 | 第32-34页 |
| 4.3 新型改进磁链观测法 | 第34-37页 |
| 4.3.1 直流偏移误差及补偿问题解决 | 第34-36页 |
| 4.3.2 动态性能问题解决 | 第36-37页 |
| 4.4 MATLAB仿真结果 | 第37-39页 |
| 4.4.1 直流偏移误差及补偿问题仿真 | 第37-38页 |
| 4.4.2 动态性能问题仿真 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 系统硬件组成 | 第40-50页 |
| 5.1 电源模块 | 第40-43页 |
| 5.1.1 整流滤波电路 | 第41页 |
| 5.1.2 开关电源电路 | 第41-43页 |
| 5.2 检测模块 | 第43-46页 |
| 5.2.1 转速测量 | 第43-44页 |
| 5.2.2 电压测量 | 第44-45页 |
| 5.2.3 电流测量 | 第45-46页 |
| 5.3 功率模块 | 第46-48页 |
| 5.3.1 IPM驱动电路 | 第46-47页 |
| 5.3.2 驱动保护电路 | 第47-48页 |
| 5.4 控制模块 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 系统软件设计 | 第50-58页 |
| 6.1 程序设计 | 第50-52页 |
| 6.1.1 主程序设计 | 第50-51页 |
| 6.1.2 中断服务程序设计 | 第51-52页 |
| 6.2 数字PI调节器 | 第52-53页 |
| 6.3 三相相电压估算 | 第53-55页 |
| 6.4 定子磁链、磁链角度和转矩估算 | 第55-57页 |
| 6.4.1 定子磁链计算 | 第55-57页 |
| 6.4.2 磁链角度和电磁转矩估算 | 第57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 7 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 7.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 7.2 实验数据 | 第59-63页 |
| 7.2.1 SVPWM波形 | 第59-60页 |
| 7.2.2 定子磁链观测器 | 第60-62页 |
| 7.2.3 定子磁链和磁链角度 | 第62页 |
| 7.2.4 转矩波形图 | 第62-63页 |
| 7.2.5 动态响应图 | 第63页 |
| 7.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
