开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机发展概况及应用领域 | 第11-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机研究现状和方向 | 第12-16页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机建模及结构设计 | 第13页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 开关磁阻电机控制策略 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-17页 |
| 2 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统 | 第17-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 开关磁阻电机线性模型分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 转矩方程分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 想线性下的开关磁阻电机模型 | 第19-21页 |
| 2.3 直接瞬时转矩控制系统结构 | 第21-22页 |
| 2.4 转矩分配单元 | 第22-24页 |
| 2.5 通电逻辑开关表及功率变换器单元 | 第24-26页 |
| 2.6 转矩滞环器设计 | 第26-29页 |
| 2.6.1 恒转矩输出 | 第26-27页 |
| 2.6.2 开通关断信号选择 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 直接瞬时转矩控制系统硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 开关电源及数字主控芯片 | 第31页 |
| 3.1.1 开关电源 | 第31页 |
| 3.1.2 TMS320F28335数字芯片 | 第31页 |
| 3.2 基于旋转变压器的角度位置检测 | 第31-34页 |
| 3.2.1 位置传感器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 位置检测电路 | 第33-34页 |
| 3.3 电流传感器及检测电路 | 第34-35页 |
| 3.3.1 电流传感器 | 第34页 |
| 3.3.2 电流检测电路 | 第34-35页 |
| 3.4 按键显示板及通讯电路 | 第35-37页 |
| 3.4.1 按键显示板 | 第35-36页 |
| 3.4.2 通讯电路 | 第36-37页 |
| 3.5 保护电路 | 第37-39页 |
| 3.6 功率变换器及驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 直接瞬时转矩控制系统软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 CCS下的软件设计框图 | 第41-42页 |
| 4.1.1 软件平台 | 第41页 |
| 4.1.2 程序结构框图 | 第41-42页 |
| 4.2 主程序设计 | 第42-45页 |
| 4.3 直接瞬时转矩控制算法设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 通电逻辑数字识别算法设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 定转子位置数字识别算法设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 双闭环PI控制策略 | 第48-50页 |
| 4.4 转速运算函数 | 第50-53页 |
| 4.4.1 转速运算方法分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 转速算法设计 | 第52-53页 |
| 4.5 通讯函数 | 第53-54页 |
| 4.6 程序校正 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 直接瞬时转矩控制系统实验数据分析 | 第57-64页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 实验波形和数据分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 解码板波形分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 电流波形分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 启动和停止速度曲线分析 | 第61页 |
| 5.2.4 转矩波形分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
