| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 PWM技术的发展过程及研究现状 | 第11页 |
| 1.3 FPGA的发展过程和基本结构 | 第11-13页 |
| 1.4 PWM技术实现方式的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 常用调制技术及实现方法 | 第18-43页 |
| 2.1 PWM脉宽调制的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2 SPWM技术理论基础 | 第20-28页 |
| 2.2.1 SPWM分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SPWM的生成方法 | 第21-25页 |
| 2.2.3 数字化SPWM自然采样法 | 第25-28页 |
| 2.3 SVPWM | 第28-36页 |
| 2.3.1 三相SVPWM基本原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第31-32页 |
| 2.3.3 扇区判断的方法 | 第32-33页 |
| 2.3.4 空间电压矢量作用时间计算 | 第33-35页 |
| 2.3.5 逆变器各桥臂切点时间 | 第35页 |
| 2.3.6 PWM波产生模块 | 第35-36页 |
| 2.4 直接转矩控制 | 第36-42页 |
| 2.4.1 磁链观测器的数学模型 | 第37-40页 |
| 2.4.2 电磁转矩的估算 | 第40-41页 |
| 2.4.3 磁链和转矩调节器及电压矢量查询表 | 第41页 |
| 2.4.4 定子电压的计算 | 第41-42页 |
| 2.4.5 系统的整体构成 | 第42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 常用调制方法的MATLAB/Simulink动态仿真 | 第43-61页 |
| 3.1 SVPWM信号的Simulink具体实现方法 | 第43-51页 |
| 3.1.1 坐标变换的仿真 | 第43-46页 |
| 3.1.2 扇区选择及矢量作用时间计算 | 第46-49页 |
| 3.1.3 PWM波产生模块 | 第49-51页 |
| 3.2 直接转矩控制信号的Simulink具体建模与仿真 | 第51-60页 |
| 3.2.1 异步电动机的通用模型 | 第51-52页 |
| 3.2.2 坐标变换器仿真模型 | 第52-53页 |
| 3.2.3 转矩和磁链观测器的仿真模型 | 第53-54页 |
| 3.2.4 转矩和磁链调节单元的仿真实现 | 第54-56页 |
| 3.2.5 区段判断单元的实现 | 第56页 |
| 3.2.6 电压矢量选择器单元的仿真实现 | 第56-57页 |
| 3.2.7 直接转矩控制系统模型总结构及仿真结果 | 第57-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于System Generator的SVPWM技术建模 | 第61-68页 |
| 4.1 System Generator概述 | 第61-63页 |
| 4.2 SVPWM的SG建模 | 第63-67页 |
| 4.2.1 坐标变换模块 | 第64页 |
| 4.2.2 矢量定位模块 | 第64-65页 |
| 4.2.3 时间计算模块和各扇区切换点 | 第65-66页 |
| 4.2.4 PWM输出模块 | 第66页 |
| 4.2.5 仿真波形 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于System Generator的直接转矩控制技术建模 | 第68-73页 |
| 5.1 坐标变换器的建模 | 第68页 |
| 5.2 转矩和磁链观测器建模 | 第68-69页 |
| 5.3 转矩和磁链调节单元的SG建模 | 第69-70页 |
| 5.4 区段判断和电压矢量选择单元的建模 | 第70-71页 |
| 5.5 仿真波形 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 基于System Generator模型的PWM技术的FPGA实现 | 第73-77页 |
| 6.1 System Generator模块设置 | 第73-75页 |
| 6.2 ISE的使用 | 第75-76页 |
| 6.3 主程序 | 第76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84-85页 |
