| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 重复标量非线性系统的稳定性分析 | 第16页 |
| 1.2.2 参数切换重复标量非线性系统的控制 | 第16-17页 |
| 1.2.3 参数切换重复标量非线性系统的滤波 | 第17-20页 |
| 1.3 尚待解决的问题以及有待提升的方法 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第21-25页 |
| 1.4.1 参数切换重复标量非线性系统 | 第22-23页 |
| 1.4.2 Markovian跳变系统 | 第23页 |
| 1.4.3 应用与未来研究 | 第23-25页 |
| 第2章 参数切换重复标量非线性系统的H_∞控制 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 2.3 主要结果 | 第27-32页 |
| 2.4 数值算例 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 参数切换重复标量非线性系统的动态输出反馈控制 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3 主要结果 | 第38-44页 |
| 3.4 数值算例 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-49页 |
| 第4章 参数Markovian跳变重复标量非线性系统的?_2-?_∞滤波 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-53页 |
| 4.3 主要结果 | 第53-59页 |
| 4.4 仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 参数切换重复标量非线性系统的故障诊断滤波器设计 | 第64-81页 |
| 5.1 引言 | 第64-65页 |
| 5.2 问题描述 | 第65-68页 |
| 5.3 主要结果 | 第68-76页 |
| 5.4 数值算例 | 第76-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 欠驱动机械臂的故障诊断滤波器设计 | 第81-104页 |
| 6.1 引言 | 第81-82页 |
| 6.2 欠驱动机械臂系统的动态分析 | 第82-87页 |
| 6.3 主要结果 | 第87-97页 |
| 6.4 仿真结果 | 第97-100页 |
| 6.5 本章小结 | 第100-104页 |
| 结论 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历 | 第121页 |
