绳系卫星系统动力学与展开规划问题研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 绳系系统的历史发展及应用 | 第14-17页 |
| 1.2.1 绳系卫星系统的思想来源 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外的空间绳系卫星系统实验 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内的空间绳系卫星发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 绳系卫星系统的理论研究 | 第17-22页 |
| 1.3.1 柔性绳系建模方法 | 第17-19页 |
| 1.3.2 二体绳系卫星系统动力学与控制 | 第19-21页 |
| 1.3.3 多体绳系卫星系统动力学与控制 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 绳系卫星系统动力学建模 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 二体绳系卫星系统动力学方程 | 第24-31页 |
| 2.3 空间多体绳系卫星系统动力学方程 | 第31-41页 |
| 2.3.1 辐射开环绳系卫星系统动力学 | 第31-37页 |
| 2.3.2 串珠式多体绳系卫星系统动力学 | 第37-41页 |
| 2.4 小结 | 第41-43页 |
| 第三章 二体绳系卫星系统展开及控制律设计 | 第43-53页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 基于模型的稳定展开 | 第43-46页 |
| 3.2.1 考虑形变的二体绳系卫星系统动力学方程 | 第43-44页 |
| 3.2.2 展开平衡条件及平衡点稳定性 | 第44-45页 |
| 3.2.3 绳系展开方式及阻尼特性分析 | 第45-46页 |
| 3.3 绳系展开对主星姿态影响分析 | 第46-47页 |
| 3.4 数值仿真 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 洛伦兹力下二体绳系卫星系统的姿轨耦合运动 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 绳系卫星系统姿轨动力学分析 | 第53-57页 |
| 4.2.1 电动绳系姿态动力学模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 摄动力和摄动力矩 | 第54-56页 |
| 4.2.3 二体绳系卫星系统轨道运动方程 | 第56-57页 |
| 4.3 数值仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 辐射开环绳系卫星系统自旋展开策略 | 第61-83页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 不考虑主星姿态的旋转展开 | 第61-69页 |
| 5.2.1 模型简化及解耦分析 | 第61-63页 |
| 5.2.2 辐射开环绳系卫星系统保持自旋的条件 | 第63-64页 |
| 5.2.3 辐射开环绳系卫星系统展开策略 | 第64页 |
| 5.2.4 旋转展开仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.3 考虑主星姿态的旋转展开 | 第69-81页 |
| 5.3.1 模型控制分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 重力梯度力矩补偿条件下的展开策略 | 第70-74页 |
| 5.3.3 重力梯度无补偿展开策略 | 第74页 |
| 5.3.4 仿真校验与分析 | 第74-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
