| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 制导律国内外发展现状分析 | 第14-20页 |
| 1.2.1 比例导引制导律 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于非线性控制理论的制导律 | 第15-17页 |
| 1.2.3 考虑终端角度约束的制导律 | 第17-19页 |
| 1.2.4 制导控制一体化 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究重点及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 弹目视线角速率信息的估计与制导律设计 | 第22-66页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 基本知识 | 第23-28页 |
| 2.2.1 二维平面中的末制导问题描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 三维空间中的末制导问题描述 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基本定义和引理 | 第26-28页 |
| 2.3 基于高阶滑模扰动观测器/微分器的二阶滑模制导律 | 第28-45页 |
| 2.3.1 制导律设计 | 第28-38页 |
| 2.3.2 三维空间的拓展 | 第38-39页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第39-45页 |
| 2.4 基于齐次度理论的二阶滑模制导律 | 第45-52页 |
| 2.4.1 基于齐次度理论的状态观测器 | 第45-47页 |
| 2.4.2 制导律设计 | 第47-48页 |
| 2.4.3 三维空间的拓展 | 第48-49页 |
| 2.4.4 仿真分析 | 第49-52页 |
| 2.5 基于自适应Super-Twisting算法的二阶滑模制导律 | 第52-65页 |
| 2.5.1 制导律设计 | 第52-61页 |
| 2.5.2 仿真分析 | 第61-65页 |
| 2.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 考虑终端角度约束的制导律 | 第66-89页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 问题描述 | 第67页 |
| 3.3 基于通用模型预测控制和滑模扰动观测器的制导律 | 第67-79页 |
| 3.3.1 通用模型预测控制的简要介绍 | 第67-69页 |
| 3.3.2 基于通用模型预测控制的制导律设计 | 第69-70页 |
| 3.3.3 目标机动估计器设计 | 第70-73页 |
| 3.3.4 复合制导律设计 | 第73-74页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第74-79页 |
| 3.4 基于非奇异终端滑模和高阶滑模扰动观测器的制导律 | 第79-88页 |
| 3.4.1 制导律设计 | 第79-85页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第85-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第4章 考虑自动驾驶仪动态特性的制导律 | 第89-113页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 考虑自动驾驶仪一阶动力学特性的连续有限时间收敛制导律 | 第90-101页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第90-91页 |
| 4.2.2 制导律设计 | 第91-96页 |
| 4.2.3 函数V_1、V_2非负性的证明 | 第96-97页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第97-101页 |
| 4.3 考虑自动驾驶仪二阶动力学特性的终端角度约束制导律 | 第101-111页 |
| 4.3.1 复合快速非奇异终端滑模制导律 | 第102-106页 |
| 4.3.2 考虑自动驾驶仪二阶滞后的复合快速终端非奇异滑模制导律 | 第106-109页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第109-111页 |
| 4.4 本章总结 | 第111-113页 |
| 第5章 三维鲁棒制导控制一体化设计 | 第113-130页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 问题描述 | 第114-118页 |
| 5.3 多变量自适应扰动观测器/微分器设计 | 第118-122页 |
| 5.3.1 多变量自适应扰动观测器设计 | 第118-122页 |
| 5.3.2 多变量自适应微分器设计 | 第122页 |
| 5.4 三维鲁棒制导控制一体化设计 | 第122-125页 |
| 5.5 仿真分析 | 第125-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 第6章 总结与展望 | 第130-132页 |
| 6.1 全文总结 | 第130-131页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-143页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
