| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 混杂交通系统的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 切换系统的研究现状 | 第19-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容及方法 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第27-30页 |
| 第2章 混杂交通系统的切换系统模型及其基础理论 | 第30-56页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 混杂交通系统的切换系统数学模型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 状态空间模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 切换规则的分类 | 第33-35页 |
| 2.3 切换系统的基本性质 | 第35-38页 |
| 2.4 Lyapunov函数方法 | 第38-45页 |
| 2.4.1 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 2.4.2 耗散性分析 | 第41-43页 |
| 2.4.3 有限时间有界性分析 | 第43-45页 |
| 2.4.4 小结 | 第45页 |
| 2.5 切换系统在混杂交通控制系统的应用 | 第45-54页 |
| 2.5.1 几类典型混杂交通控制系统的切换系统模型 | 第46-53页 |
| 2.5.2 Lyapunov方法在混杂交通控制系统中应用的关键问题 | 第53-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 连续时间混杂交通控制系统的驻留时间依赖Lyapunov方法 | 第56-76页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 问题的提出与预备知识 | 第57-59页 |
| 3.3 连续时间驻留时间依赖Lyapunov函数 | 第59-60页 |
| 3.4 连续时间混杂交通控制系统的渐近稳定性分析 | 第60-72页 |
| 3.4.1 所有Phase均稳定的情形 | 第61-63页 |
| 3.4.2 稳定与不稳定Phase均存在的情形 | 第63-67页 |
| 3.4.3 所有Phase均不稳定的情形 | 第67-72页 |
| 3.5 环岛交通控制系统中的应用 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 离散时间混杂交通控制系统的驻留时间依赖Lyapunov方法 | 第76-95页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 离散时间驻留时间依赖Lyapunov函数 | 第77-78页 |
| 4.3 离散时间混杂交通控制系统的渐近稳定性分析 | 第78-89页 |
| 4.3.1 所有Phase均稳定的情形 | 第78-81页 |
| 4.3.2 稳定与不稳定Phase均存在的情形 | 第81-84页 |
| 4.3.3 所有Phase均不稳定的情形 | 第84-89页 |
| 4.4 过饱和信号交叉口控制系统中的应用 | 第89-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 混杂交通控制系统的耗散性分析与设计 | 第95-122页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 连续时间系统 | 第96-109页 |
| 5.2.1 非线性连续切换系统耗散性的充分条件 | 第96-98页 |
| 5.2.2 线性连续混杂交通控制系统的耗散性分析 | 第98-106页 |
| 5.2.3 环岛交通控制系统的H_∞控制 | 第106-109页 |
| 5.3 离散时间系统 | 第109-120页 |
| 5.3.1 非线性离散切换系统耗散性的充分条件 | 第109-111页 |
| 5.3.2 线性离散混杂交通控制系统的耗散性分析 | 第111-117页 |
| 5.3.3 过饱和信号交叉口的H_∞控制 | 第117-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 含不确定性的混杂交通控制系统分析与设计 | 第122-143页 |
| 6.1 引言 | 第122-123页 |
| 6.2 不确定混杂交通控制系统的切换系统模型 | 第123-124页 |
| 6.3 驻留时间依赖Lyapunov方法在不确定系统中的推广 | 第124-132页 |
| 6.3.1 连续时间系统 | 第125-128页 |
| 6.3.2 离散时间系统 | 第128-130页 |
| 6.3.3 数值算例 | 第130-132页 |
| 6.4 不确定混杂交通控制系统的参数依赖Lyapunov方法 | 第132-138页 |
| 6.4.1 渐近稳定性分析 | 第132-134页 |
| 6.4.2 耗散性分析 | 第134-137页 |
| 6.4.3 数值算例 | 第137-138页 |
| 6.5 交通流不确定情况下的过饱和信号交叉口控制 | 第138-142页 |
| 6.6 本章小结 | 第142-143页 |
| 第7章 基于有限时间有界性的混杂交通控制系统的分析与设计 | 第143-168页 |
| 7.1 引言 | 第143-144页 |
| 7.2 时间依赖混杂交通系统有限时间有界性分析 | 第144-152页 |
| 7.2.1 连续时间系统 | 第144-148页 |
| 7.2.2 离散时间系统 | 第148-152页 |
| 7.3 状态依赖混杂交通系统有限时间有界性分析 | 第152-160页 |
| 7.3.1 有限时间有界性分析 | 第152-157页 |
| 7.3.2 有限时间有界反馈控制器设计 | 第157-160页 |
| 7.4 有限时间有界性在混杂交通控制系统中的应用 | 第160-166页 |
| 7.4.1 环岛交通控制系统中的应用 | 第160-161页 |
| 7.4.2 过饱和信号交叉口控制系统中的应用 | 第161-164页 |
| 7.4.3 匝道信号控制系统中的应用 | 第164-166页 |
| 7.5 本章小结 | 第166-168页 |
| 第8章 总结与展望 | 第168-171页 |
| 8.1 研究工作总结 | 第168-169页 |
| 8.2 研究展望 | 第169-171页 |
| 致谢 | 第171-173页 |
| 参考文献 | 第173-185页 |
| 攻读博士期间发表的论文及科研情况 | 第185-188页 |
