基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 理论基础 | 第12-13页 |
| 1.4 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 智能探测器整体设计 | 第15-31页 |
| 2.1 智能探测器组成部分 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电动四驱越野车 | 第16-19页 |
| 2.1.2 遥控四轴飞行器 | 第19-20页 |
| 2.2 电动四驱越野车的设计 | 第20-28页 |
| 2.2.1 悬挂系统设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 底盘设计 | 第23-25页 |
| 2.2.3 轮胎设计 | 第25-27页 |
| 2.2.4 车体外形设计 | 第27-28页 |
| 2.3 四轴飞行器的设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 飞行器的组成及各项数据指标 | 第29-30页 |
| 2.3.2 四轴飞行器飞行姿态的控制 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31页 |
| 第3章 手机控制APP设计 | 第31-44页 |
| 3.1 手机控制App遥控模式的设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 目前已有的遥控方式 | 第31-33页 |
| 3.1.2 各种操控习惯的对比 | 第33页 |
| 3.2 APP操作方式及界面设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 APP交互设计流程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 AXURE模型设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 手机遥控端APP操作说明 | 第37-40页 |
| 3.3 手机遥控端APP代码的实现 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44页 |
| 第4章 基于手机遥控的四驱智能探测器的应用 | 第44-52页 |
| 4.1 设计定位阶段 | 第44-47页 |
| 4.1.1 功能定位 | 第45页 |
| 4.1.2 用户定位 | 第45页 |
| 4.1.3 使用方式与系统定位 | 第45-47页 |
| 4.2 可用性分析研究 | 第47-50页 |
| 4.2.1 创建人物角色 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模拟典型情景 | 第48-50页 |
| 4.2.3 实验评价 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论及展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录一 手机遥控智能探测器整体设计 | 第58-62页 |
| 附录二 手机遥控智能探测器下位机设计 | 第62-69页 |
| 附录三 手机遥控智能探测器上位机UI设计 | 第69-74页 |
| 附录四 手机遥控智能探测器上位机源代码 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78页 |
