面向嵌入式PLC的伺服调试工具的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 伺服驱动系统概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 传统伺服驱动系统 | 第9-11页 |
| 1.1.2 嵌入式PLC伺服驱动系统 | 第11-12页 |
| 1.1.3 国内外研究现状以及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的来源与研究背景 | 第13页 |
| 1.3 课题研究内容及目标 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 调试工具总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 功能结构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 通讯协议选择 | 第16-22页 |
| 2.3 系统设计标准 | 第22-26页 |
| 2.3.1 软件开发基本原则 | 第22-25页 |
| 2.3.2 IEC61131-3 标准编程语言 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PLC指令模块的设计与实现 | 第27-39页 |
| 3.1 PLC指令集 | 第27-28页 |
| 3.2 指令编辑模块的设计实现 | 第28-30页 |
| 3.3 指令编译模块的设计实现 | 第30-35页 |
| 3.3.1 指令编译的基本规则 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定义指令相关类 | 第31-33页 |
| 3.3.3 指令编译过程 | 第33-35页 |
| 3.3.4 难点问题解决 | 第35页 |
| 3.4 其他功能实现 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 梯形图模块的设计与实现 | 第39-60页 |
| 4.1 梯形图编程设计思想 | 第39页 |
| 4.2 梯形图编程基本原则 | 第39-40页 |
| 4.3 梯形图编辑模块的设计实现 | 第40-48页 |
| 4.3.1 关键技术介绍 | 第40页 |
| 4.3.2 梯形图编辑界面布局设计 | 第40-43页 |
| 4.3.3 元件的编辑与显示 | 第43-45页 |
| 4.3.4 梯形图的表示与存储 | 第45-47页 |
| 4.3.5 梯形图的编辑流程 | 第47页 |
| 4.3.6 梯形图基本逻辑错误检查 | 第47-48页 |
| 4.4 梯形图编译模块的设计实现 | 第48-59页 |
| 4.4.1 二叉树概述 | 第48-49页 |
| 4.4.2 梯形图抽象为二叉树 | 第49-51页 |
| 4.4.3 二叉树转化为指令表 | 第51-52页 |
| 4.4.4 编译功能函数与流程 | 第52-54页 |
| 4.4.5 梯形图具体实现过程 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 调试工具运行与测试 | 第60-72页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第60页 |
| 5.2 系统运行概况 | 第60-61页 |
| 5.3 PLC指令模块测试 | 第61-66页 |
| 5.3.1 指令名称测试 | 第61-63页 |
| 5.3.2 参数个数测试 | 第63-64页 |
| 5.3.3 参数范围测试 | 第64-65页 |
| 5.3.4 编译结果验证 | 第65-66页 |
| 5.4 梯形图模块测试 | 第66-70页 |
| 5.4.1 梯形图编辑测试 | 第66-70页 |
| 5.4.2 梯形图编译结果验证 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 发表文章 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
