基于交互式多模型快速数据关联的多机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 机动目标跟踪运动模型 | 第15-25页 |
| 2.1 机动目标跟踪基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 机动目标跟踪中的状态模型和量测模型 | 第16页 |
| 2.3 常用的目标运动模型 | 第16-23页 |
| 2.3.1 微分多项式模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 CV、CA运动模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 Singer运动模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 CS运动模型 | 第20-22页 |
| 2.3.5 CT运动模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 机动目标跟踪滤波算法 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 线性系统机动目标跟踪滤波算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.3 非线性系统机动目标跟踪滤波算法 | 第28-36页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 3.3.2 不敏卡尔曼滤波 | 第30-34页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数据关联算法 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 关联门形成方法 | 第37-40页 |
| 4.2.1 矩形关联门 | 第38页 |
| 4.2.2 椭圆形关联门 | 第38-40页 |
| 4.3 数据关联算法的研究 | 第40-46页 |
| 4.3.1 最近邻算法 | 第40页 |
| 4.3.2 概率数据关联算法 | 第40-42页 |
| 4.3.3 联合概率数据关联算法 | 第42-44页 |
| 4.3.4 快速数据关联算法 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 交互式多模型快速数据关联算法 | 第47-69页 |
| 5.1 多模型算法基本原理 | 第47-54页 |
| 5.1.1 第一代多模型算法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 交互式多模型算法 | 第48-51页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第51-54页 |
| 5.2 杂波环境下多机动目标跟踪 | 第54-58页 |
| 5.2.1 交互式多模型快速数据关联算法 | 第54页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.3 交互式多模型快速数据关联算法的改进 | 第58-68页 |
| 5.3.1 扩大关联门 | 第58-60页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.3.3 自适应采样周期 | 第63-65页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
