| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 光栅位移传感器采集系统及图像采集传感器的历史与发展现状 | 第14-16页 |
| 1.1.1 光栅位移传感器采集系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.1.2 图像采集传感器硬件的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2 基于图像采集传感器的光栅位移传感器釆集系统的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题的研究内容与意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 宏微复合绝对光栅尺编码图像采集系统工作原理及其硬件功能结构 | 第21-26页 |
| 2.1 宏微复合编码图像采集的原理 | 第21-22页 |
| 2.2 宏微复合绝对光栅尺编码图像采集系统硬件构建 | 第22-25页 |
| 2.2.1编码图像采集硬件CMOS传感器的结构 | 第22页 |
| 2.2.2 CCD与CMOS传感器相关参数的比较 | 第22-24页 |
| 2.2.3 宏微复合绝对光栅尺编码图像采集系统硬件设计 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 绝对编码图像采集系统的软硬件设计 | 第26-47页 |
| 3.1 绝对编码采集的概述 | 第26页 |
| 3.2 绝对编码采集的总体方案设计 | 第26-28页 |
| 3.3 编码采集图像芯片分析 | 第28-33页 |
| 3.4 绝对编码采集硬件电路的实现 | 第33-39页 |
| 3.4.1 CMOS图像传感器与FPGA的连接电路 | 第34-36页 |
| 3.4.2 采集系统电源与时钟的设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 FPGA的配置电路 | 第37-38页 |
| 3.4.4 SDRAM电路 | 第38-39页 |
| 3.4.5 VGA接口电路设计 | 第39页 |
| 3.5 PCB板的可靠性设计 | 第39-40页 |
| 3.6 绝对编码图像采集系统的软件模块设计 | 第40-46页 |
| 3.6.1 功能模块的划分 | 第40页 |
| 3.6.2 I~2C控制模块 | 第40-42页 |
| 3.6.3 I~2C控制开窗扫描的实现 | 第42-43页 |
| 3.6.4 灰度处理模块 | 第43-44页 |
| 3.6.5 SDRAM控制模块 | 第44-45页 |
| 3.6.6 编码图像VGA视屏显示模块的设计 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 宏微复合采集切换模块设计 | 第47-58页 |
| 4.1 宏微复合切换模块的概述 | 第47页 |
| 4.2 宏微复合切换的总体方案设计 | 第47-48页 |
| 4.3 增量的数据釆集原理 | 第48-51页 |
| 4.4 方波信号电路设计 | 第51-52页 |
| 4.5 基于FPGA的功能模块设计 | 第52-56页 |
| 4.5.1 信号倍频辨相模块 | 第52-54页 |
| 4.5.2 速度判断切换模块 | 第54-55页 |
| 4.5.3 计数合成模块 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章实验与分析 | 第58-63页 |
| 5.1 绝对编码图像采集实验与分析 | 第58-59页 |
| 5.2 绝对编码图像采集实验结论 | 第59-60页 |
| 5.3 宏微复合动态切换过程中采集编码图像及用于解码精度验证与分析 | 第60-62页 |
| 5.4 结论 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-66页 |
| 课题总结 | 第63-65页 |
| 课题展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
