| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题来源及本人工作 | 第10页 |
| ·本文组织 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第12-23页 |
| ·无线传感器网络框架结构 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第13页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第19-22页 |
| ·拓扑控制 | 第19页 |
| ·定位技术 | 第19-20页 |
| ·路由技术 | 第20-21页 |
| ·数据融合技术 | 第21页 |
| ·数据管理 | 第21-22页 |
| ·网络安全 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络应用于应急通信环境的定位技术研究 | 第23-46页 |
| ·问题的提出 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络定位算法概述 | 第24-31页 |
| ·无线传感器网络基本概念和算法 | 第24-29页 |
| ·现有常用无线传感器网络定位方法简介 | 第29-31页 |
| ·各种定位算法在应急环境中的性能分析 | 第31-34页 |
| ·基于缩小的卡尔曼滤波初值的N-Hop定位算法 | 第34-45页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理简介 | 第34-36页 |
| ·N-Hop Multilateration Primitive定位算法简介 | 第36-39页 |
| ·基于缩小的卡尔曼滤波初值的N-Hop定位算法改进 | 第39-42页 |
| ·改进算法仿真与实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 一种基于能量综合权值的EIW-DSR路由算法 | 第46-61页 |
| ·问题的提出 | 第46-48页 |
| ·无线传感器网络中的路由技术 | 第48-54页 |
| ·无线传感器路由技术概述 | 第48页 |
| ·无线传感器路由技术分类及简介 | 第48-49页 |
| ·常用无线传感器网络路由简介 | 第49-54页 |
| ·基于能量综合权值的EIW-DSR路由 | 第54-60页 |
| ·基于能量综合权值的EIW-DSR路由模型 | 第54-56页 |
| ·性能分析与仿真实验 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 无线传感器网络在应急通信中的应用实现 | 第61-72页 |
| ·基于无线传感器网络的应急通信系统框架结构 | 第61-63页 |
| ·基于无线传感器网络的应急通信系统原型实现 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间获得的专利申请 | 第76-77页 |
| 缩略词 | 第77-79页 |
| 图表清单 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
