| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 室内定位的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.1.2 室内定位技术的评价标准 | 第15-16页 |
| 1.2 超宽带室内定位的国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 超宽带室内定位的典型实现方案与定位算法 | 第19-31页 |
| 2.1 超宽带室内定位系统 | 第19-23页 |
| 2.1.1 超宽带定位系统定位原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 超宽带定位系统结构 | 第20-22页 |
| 2.1.3 超宽带定位系统信道模型 | 第22-23页 |
| 2.2 基于测距的超宽带室内定位方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 基于到达时间的定位 | 第23-24页 |
| 2.2.2 基于到达时间差的定位 | 第24页 |
| 2.2.3 基于到达信号角度的定位 | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于信号强度的定位 | 第25页 |
| 2.3 基于测距方案的经典定位算法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第27页 |
| 2.3.3 最小二乘法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 TOA方案测距过程的实现与设计 | 第31-55页 |
| 3.1 测距过程的软件框架 | 第31-36页 |
| 3.1.1 软件系统组成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 软件系统运行流程 | 第32-36页 |
| 3.2 双向测距法 | 第36-38页 |
| 3.2.1 双向测距法的搜索阶段 | 第36-37页 |
| 3.2.2 双向测距法的测距阶段 | 第37-38页 |
| 3.3 测距过程的消息收发方式 | 第38-42页 |
| 3.3.1 消息发送的延时时间 | 第38-39页 |
| 3.3.2 使用的消息格式 | 第39-42页 |
| 3.4 双向测距法的状态机设计 | 第42-52页 |
| 3.4.1 双向测距的状态设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 标签的工作状态跳转过程 | 第43-49页 |
| 3.4.3 锚点的工作状态跳转过程 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 基于经典算法的定位过程仿真 | 第55-63页 |
| 4.1 基于Chan算法的定位过程 | 第55-57页 |
| 4.2 基于Taylor算法的定位过程 | 第57-58页 |
| 4.3 经典算法仿真结果分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 误差判定标准 | 第59页 |
| 4.3.2 经典算法仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.3.3 两种算法的比较分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于WLS的改进定位算法实现 | 第63-73页 |
| 5.1 测距结果处理过程 | 第63-64页 |
| 5.1.1 测距过程的误差校正 | 第63页 |
| 5.1.2 测距过程的数学处理 | 第63-64页 |
| 5.2 基于WLS的改进定位算法 | 第64-69页 |
| 5.2.1 多次迭代WLS估计算法原理 | 第64-66页 |
| 5.2.2 多次迭代WLS估计算法与经典算法的比较 | 第66-69页 |
| 5.3 环境搭建与定位结果分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |