| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 NCS研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 容错控制概述 | 第11-12页 |
| 1.4 NCS鲁棒容错控制 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要工作与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第16-22页 |
| 2.1 NCS时延建模 | 第16-17页 |
| 2.2 NCS数据丢包建模 | 第17-19页 |
| 2.3 离散时间系统滑模控制研究现状 | 第19-20页 |
| 2.4 本文用到的相关定义与引理 | 第20-22页 |
| 第三章 时滞不确定NCS鲁棒无源容错控制 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.3 无源容错控制器设计 | 第24-27页 |
| 3.4 仿真例子 | 第27-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 时滞不确定NCS鲁棒无源滑模容错控制 | 第31-43页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 4.3 基于滑模控制理论的无源容错控制器设计 | 第33-40页 |
| 4.4 仿真例子 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 具有随机数据丢失的NCS无源容错控制 | 第43-57页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 问题描述 | 第43-45页 |
| 5.3 基于混合H_∞和无源性能指标的容错控制器设计 | 第45-52页 |
| 5.4 仿真例子 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第63-64页 |
| 附录Ⅱ 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |