线性系统的切换控制器设计及其性能优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 切换系统的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 切换系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 切换系统的主要研究方法 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 理论基础 | 第14-25页 |
| 2.1 矩阵理论 | 第14-18页 |
| 2.1.1 矩阵的秩 | 第14页 |
| 2.1.2 分块矩阵以及矩阵的对角化 | 第14-16页 |
| 2.1.3 约当标准型 | 第16-18页 |
| 2.1.4 向量范数 | 第18页 |
| 2.2 线性系统理论知识 | 第18-21页 |
| 2.2.1 线性系统简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.2.3 系统的能控性理论 | 第20-21页 |
| 2.3 线性变换 | 第21-23页 |
| 2.3.1 状态向量的线性变换 | 第21-22页 |
| 2.3.2 状态矩阵标准化 | 第22-23页 |
| 2.4 线性矩阵不等式理论知识 | 第23-24页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第23页 |
| 2.4.2 保性能控制 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 线性系统稳定切换控制器的存在性 | 第25-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2 切换控制器的存在性及设计方法 | 第26-34页 |
| 3.3 数值例子 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 用切换控制改善系统稳定性的可行性 | 第39-53页 |
| 4.1 二维线性连续系统的分析 | 第39-49页 |
| 4.2 几类n维线性连续系统的分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 两类保性能的线性系统控制器 | 第53-59页 |
| 5.1 问题描述 | 第53页 |
| 5.2 基于公共Lyapunov函数的保性能控制 | 第53-55页 |
| 5.3 基于多Lyapunov函数的保性能控制 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
